[发明专利]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

运送机构，包括运送组件及与所述运送组件连接的第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述运送组件运动,所述运送组件沿自身的输送方向依次设置有放料区、装料区及收料区；

分料机构，位于所述放料区，所述分料机构用于将自身承载的多个堆叠设置且空载的托盘逐一分离并放置在所述运送组件上；

阻挡定位机构，位于所述装料区，所述阻挡定位机构用于将空载的所述托盘阻挡并定位在所述装料区以进行工件相对空载的所述托盘的放入；及

堆料机构，位于所述收料区，所述堆料机构用于堆叠所述收料区装有所述工件的所述托盘；

所述分料机构包括：

至少两个第一分料组件,至少两个所述第一分料组件相对设置并分别位于所述运送组件相背对的两侧，相对设置的两个所述第一分料组件能够朝相互靠近或远离的方向移动，所述第一分料组件用于支撑多个堆叠设置且空载的所述托盘；

至少两个第二分料组件,至少两个所述第二分料组件相对设置并分别位于所述运送组件相背对的两侧，相对设置的两个所述第二分料组件能够朝相互靠近或远离的方向移动，所述第二分料组件高于所述第一分料组件，所述第二分料组件用于插设在最底层的空载的所述托盘和次底层的空载的所述托盘之间以及支撑最底层以上的所有空载的所述托盘；及

第一升降组件，所述放料区形成有第一升降空间，所述第一升降组件设置于所述第一升降空间内，并位于两个相对设置的所述第一分料组件以及两个相对设置的所述第二分料组件之间，所述第一升降组件相对于所述第一分料组件以及所述第二分料组件可升降，所述第一升降组件用于支撑所述第二分料组件支撑的所有空载的所述托盘；

所述第一分料组件包括第一支撑臂及与所述第一支撑臂连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一支撑臂朝靠近或远离相对设置的另一所述第一分料组件的方向移动，所述第一支撑臂用于支撑所有堆叠设置且空载的所述托盘；

所述第二分料组件包括第二支撑臂及与所述第二支撑臂连接的第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二支撑臂朝靠近或远离相对设置的另一所述第二分料组件的方向移动，所述第二支撑臂高于所述第一分料组件，所述第二支撑臂用于插设在最底层的空载的所述托盘和次底层的空载的所述托盘之间以及支撑最底层以上的所有空载的所述托盘。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述运送组件包括两个间隔设置的运送单元，所述第一驱动件与所述运送单元连接，所述第一驱动件用于驱动所述运送单元移动。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括承载件及与所述承载件连接的第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述承载件相对于所述第一分料组件以及所述第二分料组件升降，所述承载件用于支撑所述第二分料组件支撑的所有堆叠设置且空载的所述托盘。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述阻挡定位机构包括：

第一阻挡组件，位于所述装料区，所述第一阻挡组件用于将空载的所述托盘阻挡在所述装料区内；及

定位组件，位于所述装料区，所述定位组件用于将空载的所述托盘定位在所述装料区内。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述堆料机构包括：

至少两个支撑组件,至少两个所述支撑组件相对设置并分别位于所述运送组件相背对的两侧，所述支撑组件能够在所述收料区转动并用于支撑装有所述工件的所述托盘；及

第二升降组件，所述收料区形成有第二升降空间，所述第二升降组件设置于所述第二升降空间内，并位于两个相对设置的所述支撑组件之间，所述第二升降组件相对于所述支撑组件可升降，所述第二升降组件用于支撑位于所述运送组件上装有所述工件的所述托盘。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述堆料机构还包括第二阻挡组件，所述第二阻挡组件设置于所述收料区内，所述第二阻挡组件用于将装有所述工件的所述托盘阻挡在所述收料区内。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括如下中的至少一个：

机架，所述运送机构设置于所述机架上；

第一料仓，设置于所述放料区，所述第一料仓用于收纳空载的所述托盘；及

第二料仓，设置于所述收料区，所述第二料仓用于收纳装有所述工件的所述托盘。