[发明专利]一种重型装配设备生产过程转运方法、系统

权利要求书

1.一种重型装配设备生产过程转运方法，其特征在于，包括：

根据生产所述重型装配设备的生产装配工序次序，利用转运装置将未完成装配的重型装配设备本体依次转运至多个装配工位并完成多个所述装配工位的装配工序；

根据生产所述重型装配设备的生产装配工序次序，在进行装配需要装配重型装配件的当前的所述装配工序中，利用转运装置将需要进行装配的所述重型装配件运输到所述重型装配设备本体所在的当前的所述装配工位并完成当前的所述装配工位的装配工序；

利用所述转运装置将所述重型装配设备本体经过多个装配工位并完成多个所述装配工位的装配工序，完成生产所述重型装配设备的所有生产装配工序，获得成型的重型装配设备。

2.根据权利要求1所述的重型装配设备生产过程转运方法，其特征在于，利用转运装置将需要进行装配的所述重型装配件运输到所述重型装配设备本体所在的当前的所述装配工位后，通过吊装设备将所述重型装配件吊起至所述重型装配设备本体的对应的安装位置并完成当前的所述装配工位的装配工序。

3.根据权利要求1所述的重型装配设备生产过程转运方法，其特征在于，在将所述重型装配件运输到所述重型装配设备本体所在的当前的所述装配工位之前，还包括：

利用承载支撑架来支撑在所述承载支撑架上装配形成的所述重型装配件，所述承载支撑架下端形成空腔，在所述转运装置上安装或放置有升降装置，所述空腔可通过所述转运装置和所述升降装置，将安装或放置有所述升降装置的所述转运装置移动至所述承载支撑架下端且位于空腔内，通过所述升降装置抬起所述承载支撑架使得所述承载支撑架离地，然后通过所述转运装置将所述承载支撑架和所述重型装配件一同运输到所述重型装配设备本体所在的当前的所述装配工位。

4.根据权利要求3所述的重型装配设备生产过程转运方法，其特征在于，预先在所述承载支撑架下方的地面上设有用于转运装置航行的航行路线，且在所述航行路线上设有用于对所述转运装置进行导航的二维码标识，所述转运装置在移动至所述承载支撑架下端的过程中，所述转运装置扫描所述二维码标识获得航行指令并按获得的所述航行指令航行至所述承载支撑架下方预定的指定停止位置并停止。

5.根据权利要求4所述的重型装配设备生产过程转运方法，其特征在于，用于对所述转运装置进行导航的所述二维码标识包括用于提示切换至自动导航航行模式或自动切换至自动导航航行模式的二维码标识一和用于提示停止航行或自动停止航行的二维码标识二，所述二维码标识一设置在承载支撑架的前方，所述二维码标识一设置在所述承载支撑架的正下方；所述转运装置在所述航行路线上航行并所述扫描到所述二维码标识一后，所述转运装置获得所述二维码标识一的指令并提示切换至自动导航航行模式后由驾驶人员操作所述转运装置切换至自动导航航行模式或所述转运装置自动切换至自动导航航行模式，所述转运装置按自动导航航行模式在所述航行路线上自动航行并扫描到所述二维码标识二后，所述转运装置获得所述二维码标识二的指令并提示停止航行后由驾驶人员操作所述转运装置停止航行或自动停止航行。

6.根据权利要求4所述的重型装配设备生产过程转运方法，其特征在于，还包括：

利用牵引装置来将所述重型装配设备本体连接在所述转运装置上，所述牵引装置可拆卸的安装在所述转运装置和所述重型装配设备本体之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的重型装配设备生产过程转运方法，其特征在于，所述转运装置为具有牵引和背负功能的驱动车。