[发明专利]样本管进样识别装置及其方法、体外诊断设备

权利要求书

1.一种样本管进样识别装置，其特征在于，包括样品夹取机构以及识别机构，所述样品夹取机构用于与控制装置电性连接并用于夹取或者释放样本管，所述识别机构设置在所述样品夹取机构上且与控制装置电性连接,所述识别机构用于获取所述样本管上的编码器读值并根据预设信息作出所述样本管的类型判断。

2.根据权利要求1所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述样品夹取机构包括夹料组件以及与所述夹料组件连接的多方位运动组件，所述多方位运动组件与控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述夹料组件包括相对设置在所述多方位运动组件上的第一夹臂与第二夹臂，以及连接所述第一夹臂和/或所述第二夹臂的夹料驱动部件，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间具有间隔且该间隔形成夹料空间，所述夹料驱动部件安装在所述多方位运动组件上，所述夹料驱动部件用于驱动所述第一夹臂和/或所述第二夹臂动作以实现夹放所述样本管。

4.根据权利要求3所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述夹料驱动部件连接所述第一夹臂和所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂动作。

5.根据权利要求3所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的表面上均具有用于增大与所述样本管之间摩擦力的凹槽、凸点、凸条中的一种或几种。

6.根据权利要求3所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的表面均呈向内凹陷的曲面状，以实现所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的表面与所述样本管的外壁适配。

7.根据权利要求3所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述夹料组件还包括防粘部件，所述防粘部件包括防粘压料件、防粘基座以及防粘弹性件，所述防粘基座安装在所述多方位运动组件上，所述防粘压料件的一部分设置在所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，所述防粘弹性件设置在所述防粘压料件与所述防粘基座之间，当所述防粘弹性件处于压缩和复位状态时，所述防粘压料件均不突出于所述夹料空间。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述多方位运动组件包括Y轴模组、Z轴模组、C轴模组以及安装件，所述Z轴模组设置在所述Y轴模组上且能够在所述Y轴模组的驱动下沿着Y轴方向运动，所述C轴模组安装在所述Z轴模组上且能够在所述Z轴模组的驱动下沿着Z轴方向运动，所述安装件设置在所述C轴模组上，且能够在所述C轴模组的驱动下沿着平行于所述Y轴且垂直于所述Z轴的平面转动。

9.一种样本管型号自动识别方法，其特征在于，包括如下方法：

夹取样本管；

获取所述样本管上的编码器读值并根据预设信息作出所述样本管的类型判断，当编码器读值在第一范围之间，表明所述样本管为第一规格不带帽样本管；当编码器读值在第二范围之间，表明所述样本管为第一规格带帽样本管；当编码器读值在第三范围之间，表明所述样本管为第二规格不带帽样本管，当编码器读值在第四范围之间，表明所述样本管为第二规格带帽样本管；依次类推；

当判断为不带帽样本管时，移动所述样本管进入测试；当判断为带帽样本管时，移动所述样本管至去帽机构进行去帽后，进入测试。

10.一种体外诊断设备，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的样本管进样识别装置。