[发明专利]夹料组件、样品夹取机构及体外检测设备

说明书

本发明公开了一种夹料组件、样品夹取机构及体外诊断设备。夹料组件包括相对设置的第一夹臂与第二夹臂、连接所述第一夹臂和/或所述第二夹臂的夹料驱动部件，以及防粘部件，第一夹臂与第二夹臂之间具有间隔且该间隔形成夹料空间，夹料驱动部件安装在多方位驱动组件上，夹料驱动部件用于驱动第一夹臂和/或第二夹臂动作以实现夹取或者释放样本管；防粘部件包括防粘压料件、防粘基座以及防粘弹性件，防粘基座安装在多方位驱动组件上，防粘压料件的一部分设置在第一夹臂与第二夹臂之间，防粘弹性件设置在防粘压料件与防粘基座之间，当防粘弹性件处于压缩和复位状态时，防粘压料件均不突出于所述夹料空间。夹料组件能够有效防止样本管在抓取后释放时被粘连。

技术领域

本发明涉及医疗检测领域，特别是涉及一种夹料组件、样品夹取机构及体外检测设备。

背景技术

在医疗检测领域，常会使用到抓取装置来抓取物体，但被抓取物体可能有粘性，当抓取装置执行松开该物体的动作时，仍有可能粘住抓取装置，当抓取装置执行离开该物体的动作时，该物体还有可能被抓取装置带走，导致相关故障。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够有效防止样本管在抓取后释放时被粘连的夹料组件、样品夹取机构及体外检测设备。

一种夹料组件，包括相对设置的第一夹臂与第二夹臂、连接所述第一夹臂和/或所述第二夹臂的夹料驱动部件，以及防粘部件；所述第一夹臂与所述第二夹臂之间具有间隔且该间隔形成夹料空间，所述夹料驱动部件用于安装在多方位驱动组件上，所述夹料驱动部件用于驱动所述第一夹臂和/或所述第二夹臂动作以实现夹放样本管；所述防粘部件包括防粘压料件、防粘基座以及防粘弹性件，所述防粘基座安装在所述多方位驱动组件上，所述防粘压料件的一部分设置在所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，所述防粘弹性件设置在所述防粘压料件与所述防粘基座之间，当所述防粘弹性件处于压缩和复位状态时，所述防粘压料件位于所述夹料空间内的端部均不伸出于所述夹料空间。

在其中一个实施例中，所述夹料驱动部件连接所述第一夹臂和所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂动作；

和/或，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的表面上均具有用于增大与所述样本管之间摩擦力的凹槽、凸点及凸条中的一种或几种；

和/或，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的表面均呈向内凹陷的曲面状，以与所述样本管的外壁相适配。

在其中一个实施例中，所述防粘部件还包括防粘导轨，所述防粘导轨安装在所述防粘基座上，所述防粘导轨的延伸方向与所述防粘压料件的轴向方向一致，所述防粘压料件滑动连接在所述防粘导轨上；

和/或，所述防粘部件还包括限位连接块以及导轴，所述限位连接块连接在所述防粘基座上，所述导轴连接在所述限位连接块上，所述防粘弹性件沿着所述导轴延伸，且能够沿着所述导轴的轴向方向伸缩运动；

和/或，所述防粘压料件包括防粘压条以及防粘压块，所述防粘压条连接于所述防粘压块，所述防粘压条的一部分设置在所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，所述防粘压块与所述防粘导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述防粘压料件还包括配合块，所述配合块与所述防粘压块连接，所述配合块还与所述防粘弹性连接配合；

和/或，所述导轴的一端固定在所述限位连接块上，所述防粘压料件部分穿设于所述导轴且能够沿着所述导轴运动，所述防粘弹性件的一端穿设于所述配合块中；

和/或，所述防粘弹性件为弹簧，所述防粘弹性件套设于所述导轴。

一种样品夹取机构，包括所述的夹料组件以及与所述夹料组件连接的多方位驱动组件，所述夹料组件的所述夹料驱动部件安装在所述多方位驱动组件上，所述夹料组件的所述防粘基座安装在所述多方位驱动组件上。