[发明专利]风力发电机叶片前缘覆冰厚度测量方法在审
| 申请号： | 202010645616.X | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111798478A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 胡琴;蒋兴良;舒立春;冷冻冰;张志劲;胡建林;李奇;郑华龙;杨航 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/70;G06T7/80;G01B11/02;F03D80/40;F03D17/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 风力发电机 叶片 前缘 厚度 测量方法 | ||
1.一种风力发电机叶片前缘覆冰厚度测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.对拍摄风力发电机叶片图像的摄像设备位置进行标定：在摄像设备所在水平面放置边长为lS的正方体标定块，且摄像设备的摄像头与风力发电机叶片迎风面的距离和摄像设备的摄像头与标定块的距离相等；
S2.摄像设备采集标定块的图像，并确定出标定块图像的像素个数MS；
S3.摄像设备采集风力发电机叶片图像，并确定叶片图像中第i个叶素所对应的覆冰边缘与第i个叶素后缘的长度Li：
其中，Mi为第i个叶素对应的覆冰边缘与叶素后缘的坐标差值；
S4.根据长度Li计算覆冰厚度li：
li＝Li-lBi，其中，lBi为第i个叶素的宽度。
2.根据权利要求1所述风力发电机叶片前缘覆冰厚度测量方法，其特征在于：步骤S2和步骤S3中，还包括对于摄像设备所获取的标定块的图像和风力发电机叶片的图像进行预处理，其中，预处理包括：
去雾处理、灰度变换处理、直方图修正处理、高斯滤波处理以及拉普拉斯边缘增强处理。
3.根据权利要求2所述风力发电机叶片前缘覆冰厚度测量方法，其特征在于：步骤S2和步骤S3中，对于预处理后的图像还包括图像透视变换处理：
设定图像像素的二维坐标为(x，y)；
将图像像素的二维坐标投影到三维坐标中，得到图像像素的三维坐标(X,Y,Z):
其中，为透视变换矩阵；
将图像像素经过三维变换后的坐标(X,Y,Z)重新投影到二维坐标中，得到图像像素新的二维坐标(x',y')，并以图像像素新的而为坐标进行计算，其中：
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