[发明专利]一种PLC扩展模块地址自动协商系统及方法

权利要求书

1.一种PLC扩展模块地址自动协商系统，包括PLC以及多个扩展模块，，其特征在于，所述PLC上设置有总线接口，每个所述扩展模块带有总线接口和两个RS232接口，两个RS232接口分别设置有发送接口和接收接口，多个所述扩展模块依次相连接，多个扩展模块中的第一扩展模块接收接口留空，最后一个扩展模块发送接口留空，其余扩展模块发送接口均和下一个模块接收接口相连接，所述PLC与多个所述扩展模块通过扩展总线级连形成总线拓扑结构，扩展模块上带设置有非易失性存储器,所述非易失性存储器用于存储模块地址。

2.根据权利要求1所述的一种PLC扩展模块地址自动协商系统，其特征在于：所述扩展总线为CAN总线。

3.根据权利要求1所述的一种PLC扩展模块地址自动协商系统，其特征在于：所述扩展模块的数量为一个到一百个之间。

4.根据权利要求1所述的一种PLC扩展模块地址自动协商系统，其特征在于：所述扩展模块分别设置有RS232发送接口和RS232接收接口。

5.一种PLC扩展模块地址自动协商的方法，其特征在于，所述扩展模块发送接口周期性发送自身地址码，接收接口可接收与之相连的其他模块发送过来的地址码，该方法包括如下步骤：

S1：开始协商流程，复位本机地址（以a表示）为1；

S2：进入判断框，识别是否接收到地址信息，当识别到是后，可以进入到下一步操作步骤中；

S3：判断框识别接收到信息后，接收到的地址（以b表示），然后设置本机地址（a=b+1），再判断是否结束分配流程；

S4：当识别结束分配流程时，保存a到存储器并设为本机地址，并结束协商流程；

S5：在S2中识别是否接收到地址信息，当识别为否时，直接进如判断框内判定是否结束分配流程，当识别不结束分配流程后，此时发送本机地址进入到步骤S2的判断框进行判断，如此循环往复操作便可。

6.根据权利要求5所述的一种PLC扩展模块地址自动协商的方法，其特征在于，所述S1中开始自动协商流程后，模块复位自身的地址码为1。

7.根据权利要求5所述的一种PLC扩展模块地址自动协商的方法，其特征在于，所述S4中当识别结束分配流程时，保存分配的地址到存储器，下次开机启动后，扩展模块将以存储器中的地址为默认地址。

8.根据权利要求5所述的一种PLC扩展模块地址自动协商系统，其特征在于，所述扩展模块每次上电后都会读取存储器中的地址数据，如果没有接收到PLC发送的自动协商指令，这个地址数据就会被用于总线通讯使用。

9.根据权利要求5所述的一种PLC扩展模块地址自动协商的方法，其特征在于，所述S1中模块的地址码设置为接收到的地址码加一。