[发明专利]一种人工智能用单涵道助推吸尘器设备

权利要求书

1.一种人工智能用单涵道助推吸尘器设备，包括行进机构（1）、清扫吸尘机构（2）、模式切换机构（3）、联动出水机构（4），其特征在于：所述的行进机构（1）包括动力电机（1-1）、电机轴（1-2）、皮带a（1-3）、行进传动轴a（1-4）、皮带b（1-5）、旋转涵道（1-6）、推动限位圈（1-7）、涵道轴承圈（1-8）、反作用力螺旋桨（1-9）、螺旋桨连接柱（1-10）、转向电机（1-11）、转向电机轴（1-12）、皮带c（1-13）、行进传动轴b（1-14）、行进连接板a（1-15）、行进连接板b（1-16）、行进轮轴（1-17）、行进轮（1-18）、行进连接板c（1-19）、行进连接板d（1-20）、行进球轴（1-21）、行进从动球（1-22）、设备安装板（1-23）、设备安装圈（1-24）、电机安装板（1-25），动力电机（1-1）与电机轴（1-2）连接，电机轴（1-2）与皮带a（1-3）摩擦连接，皮带a（1-3）与行进传动轴a（1-4）摩擦连接，行进传动轴a（1-4）与皮带b（1-5）摩擦连接，旋转涵道（1-6）与皮带b（1-5）摩擦连接，推动限位圈（1-7）与旋转涵道（1-6）滑动连接，涵道轴承圈（1-8）与旋转涵道（1-6）轴承连接，反作用力螺旋桨（1-9）与旋转涵道（1-6）连接，螺旋桨连接柱（1-10）与反作用力螺旋桨（1-9）连接，转向电机（1-11）与转向电机轴（1-12）连接，转向电机轴（1-12）与皮带c（1-13）摩擦连接，皮带c（1-13）与行进传动轴b（1-14）摩擦连接，行进传动轴b（1-14）与行进连接板a（1-15）轴承连接，行进连接板a（1-15）与行进连接板b（1-16）滑动连接，行进连接板b（1-16）与行进传动轴b（1-14）连接，行进轮轴（1-17）与行进连接板b（1-16）连接，行进轮（1-18）与行进轮轴（1-17）轴承连接，行进连接板c（1-19）与行进传动轴a（1-4）轴承连接，行进连接板d（1-20）与行进传动轴a（1-4）轴承连接，行进球轴（1-21）与行进从动球（1-22）轴承连接，设备安装板（1-23）与电机轴（1-2）轴承连接，设备安装圈（1-24）与涵道轴承圈（1-8）连接，电机安装板（1-25）与设备安装板（1-23）连接，推动限位圈（1-7）与涵道轴承圈（1-8）连接，转向电机（1-11）与设备安装板（1-23）连接，行进连接板c（1-19）与设备安装圈（1-24）连接，行进连接板d（1-20）与设备安装圈（1-24）连接；

所述的清扫吸尘机构（2）包括吸尘皮带（2-1）、吸尘传动轴（2-2）、吸尘摩擦轮（2-3）、旋转风扇圈（2-4）、风扇叶（2-5）、旋转管（2-6）、风扇导风桶（2-7）、吸尘管（2-8）、吸尘桶上盖（2-9）、吸尘桶（2-10）、吸尘悬挂圈（2-11）、风扇导风桶固定块（2-12）、清扫传动轴（2-13）、清扫摩擦轮（2-14）、清扫旋转圈（2-15）、清扫限位圈（2-16）、清扫刷（2-17）、清扫滑动限位圈（2-18）、旋转管轴承圈（2-19）、吸尘内圈（2-20）、吸尘内外圈连接板（2-21）、吸尘外圈（2-22），吸尘皮带（2-1）与吸尘传动轴（2-2）摩擦连接，吸尘传动轴（2-2）与吸尘摩擦轮（2-3）连接，吸尘摩擦轮（2-3）与旋转风扇圈（2-4）摩擦连接，旋转风扇圈（2-4）与风扇叶（2-5）连接，风扇叶（2-5）与旋转管（2-6）连接，风扇导风桶（2-7）与旋转风扇圈（2-4）轴承连接，吸尘管（2-8）与风扇导风桶（2-7）连接，吸尘桶上盖（2-9）与吸尘桶（2-10）连接，吸尘桶（2-10）与设备安装板（1-23）连接，吸尘悬挂圈（2-11）与旋转风扇圈（2-4）轴承连接，风扇导风桶固定块（2-12）与风扇导风桶（2-7）连接，清扫传动轴（2-13）与电机轴（1-2）连接，清扫摩擦轮（2-14）与清扫传动轴（2-13）连接，清扫旋转圈（2-15）与清扫限位圈（2-16）轴承连接，清扫限位圈（2-16）与清扫刷（2-17）轴承连接，清扫刷（2-17）与清扫旋转圈（2-15）连接，清扫滑动限位圈（2-18）与设备安装圈（1-24）连接，旋转管轴承圈（2-19）与旋转管（2-6）轴承连接，吸尘内圈（2-20）与吸尘内外圈连接板（2-21）连接，吸尘内外圈连接板（2-21）与吸尘外圈（2-22）连接，吸尘外圈（2-22）与吸尘悬挂圈（2-11）连接，吸尘传动轴（2-2）与设备安装板（1-23）轴承连接，吸尘悬挂圈（2-11）与设备安装板（1-23）连接，风扇导风桶固定块（2-12）与设备安装板（1-23）连接，清扫传动轴（2-13）与设备安装板（1-23）轴承连接，清扫限位圈（2-16）与设备安装圈（1-24）滑动连接；

所述的模式切换机构（3）包括模式电机（3-1）、模式传送轴（3-2）、模式皮带（3-3）、拉动圈（3-4）、铰接板a（3-5）、铰接板b（3-6）、支撑块（3-7）、铰接板c（3-8）、清洁限位圈（3-9）、清洁摩擦圈（3-10）、清洁布（3-11）、清洁电机（3-12）、清洁电机轴（3-13）、清洁电机安装板（3-14）、清洁电机延长轴（3-15）、清洁摩擦轮（3-16），模式电机（3-1）与模式传送轴（3-2）连接，模式传送轴（3-2）与模式皮带（3-3）摩擦连接，模式皮带（3-3）与拉动圈（3-4）螺纹连接，拉动圈（3-4）与铰接板a（3-5）相铰接，铰接板a（3-5）与铰接板b（3-6）相铰接，铰接板b（3-6）与支撑块（3-7）滑动连接，铰接板c（3-8）与铰接板b（3-6）相铰接，清洁限位圈（3-9）与清洁摩擦圈（3-10）轴承连接，清洁布（3-11）与清洁限位圈（3-9）连接，清洁电机（3-12）与清洁电机轴（3-13）连接，清洁电机轴（3-13）与清洁电机延长轴（3-15）连接，清洁电机安装板（3-14）与清洁电机轴（3-13）连接，清洁摩擦轮（3-16）与清洁布（3-11）摩擦连接，模式电机（3-1）与设备安装板（1-23）连接，支撑块（3-7）与设备安装板（1-23）连接，清洁布（3-11）与清洁摩擦圈（3-10）轴承连接；

所述的联动出水机构（4）包括联动摩擦轮（4-1）、滑动密封板（4-2）、滑动限位板（4-3）、复位连接板a（4-4）、复位轴（4-5）、复位连接板b（4-6）、复位拉簧（4-7）、出水管a（4-8）、出水管b（4-9）、水桶（4-10），联动摩擦轮（4-1）与滑动密封板（4-2）摩擦连接，滑动密封板（4-2）与滑动限位板（4-3）滑动连接，滑动限位板（4-3）与设备安装板（1-23）连接，复位连接板a（4-4）与滑动密封板（4-2）连接，复位轴（4-5）与复位连接板a（4-4）连接，复位连接板b（4-6）与复位轴（4-5）滑动连接，复位拉簧（4-7）套在复位轴（4-5）上且限位与复位连接板a（4-4）与复位连接板b（4-6），出水管a（4-8）一端与滑动密封板（4-2）滑动连接，另一端穿过风扇导风桶（2-7）与旋转管（2-6）轴承连接，出水管b（4-9）一端与滑动密封板（4-2）滑动连接，另一端与水桶（4-10）连接，水桶（4-10）与设备安装板（1-23）连接，联动摩擦轮（4-1）与清洁电机延长轴（3-15）连接，滑动密封板（4-2）与设备安装板（1-23）连接，复位连接板b（4-6）与设备安装板（1-23）连接；

所述的行进机构（1）与清扫吸尘机构（2）连接，清扫吸尘机构（2）与模式切换机构（3）连接，模式切换机构（3）与行进机构（1）连接，联动出水机构（4）与行进机构（1）连接，清扫吸尘机构（2）与联动出水机构（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能用单涵道助推吸尘器设备，其特征在于：所述的清洁布（3-11）材质为高弹橡胶，清洁布（3-11）下部粘有清洁布。