[发明专利]一种智能化吊弦预配生产线

说明书

本发明公开了一种智能化吊弦预配生产线，包括机架及共同设置在所述机架上的铜绞线定位校直单元、机器人穿线单元、压合绕线单元、连接线夹压合单元和伺服移动单元，压合绕线单元包括压接管压合单元和心形环定位及绕线单元，铜绞线定位校直单元用于将铜绞线捋直并剪断铜绞线；机器人穿线单元用于夹持设定长度的所述铜绞线穿过压接管并在心形环定位及绕线单元上绕制后再穿回压接管及穿入连接线夹；连接线夹压合单元用于压合连接线夹；伺服移动单元用于驱动其中一组所述压合绕线单元移动设定距离；压接管压合单元用于压合压接管。本发明通过各单元的配合，可以实现吊弦预配的预配生产，从而可以提高生产效率，有效降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明属于吊弦预配加工生产技术领域，更具体地，涉及一种智能化吊弦预配生产线。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，承担着向整个电力机车牵引系统和列车附属设备供电的作用。

在列车的接触网系统中，吊弦是必不可少的一种结构，其主要用于将接触线稳定吊设于承力索的下方，保证接触线设置的稳定性和安全性，确保接触线可与列车顶部的受电弓可靠匹配。

在接触网吊弦的预配加工过程中，现有吊弦预配的上料、穿线、装夹、压合等工序往往需要依赖熟练工人的操作，导致人工操作工序繁琐，工人的劳动强度大，生产效率低，吊弦加工成本较高。同时，人工装配难以保障产品质量，产品性能的一致性较差，合格率较低，后期应用存在吊弦预配失效的风险。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种智能化吊弦预配生产线，其能实现吊弦预配生产中吊弦的剪线、穿线、上料和压接，保证吊弦预配过程的连续性和准确性，减少吊弦预配过程中的人工劳动量。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种智能化吊弦预配生产线，其特征在于，包括机架及共同设置在所述机架上的铜绞线定位校直单元、机器人穿线单元、压合绕线单元、连接线夹压合单元和伺服移动单元，所述压合绕线单元为两组并且每组所述压合绕线单元均包括压接管压合单元和心形环定位及绕线单元，其中：

所述铜绞线定位校直单元用于将铜绞线捋直并剪断铜绞线，从而获得设定长度的铜绞线；

对于设定长度的该铜绞线而言，所述机器人穿线单元用于对该铜绞线的各端分别在一组所述压合绕线单元上执行以下操作：夹持设定长度的所述铜绞线，让铜绞线的一端穿过压接管压合单元上放置的压接管后在心形环定位及绕线单元上绕制出与心形环定位及绕线单元上放置的心形环相匹配的心形部分，此后让这一端再次穿过压接管，然后再夹持这一端并让这一端穿入连接线夹压合单元上放置的连接线夹中；

所述连接线夹压合单元设置有两组，以用于在铜绞线的各端部穿入连接线夹后压合连接线夹，从而使连接线夹固定铜绞线的两端；

所述伺服移动单元用于驱动其中一组所述压合绕线单元移动设定距离，从而使各所述心形部分分别压紧对应位置处的心形环；

所述压接管压合单元用于在心形部分贴紧心形环后压合压接管，从而使压接管固定在铜绞线上。

优选地，所述铜绞线定位校直单元包括导向组件和夹持组件，其中：

所述导向组件包括多组导向轮对，每组所述导向轮对均包括动力装置和上下对称布置的两个导向轮，所述动力装置连接其中的一个所述导向轮，以用于驱动所述导向轮旋转，从而带动这两个导向轮之间的铜绞线移动；

所述夹持组件包括多组气动夹爪，对于各组所述气动夹爪而言，其包括气缸及安装在气缸上的两个夹爪，每个所述夹爪上均安装有夹持轮，两个夹持轮用于配合夹住和松开从所述导向组件移动过来的铜绞线；