[发明专利]一种智能化吊弦预配加工生产线的铜绞线定位校直单元

说明书

本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的铜绞线定位校直单元，包括机架以及共同安装在所述机架上的导向组件和夹持组件，导向组件包括多组导向轮对，每组所述导向轮对均包括动力装置和上下对称布置的两个导向轮，所述动力装置连接其中的一个所述导向轮；夹持组件包括多组气动夹爪，对于各组所述气动夹爪而言，其包括气缸及安装在气缸上的两个夹爪，每个所述夹爪上均安装有夹持轮，两个夹持轮用于配合夹住和松开从所述导向组件移动过来的铜绞线。本发明通过导向组件和夹持组件配合来捋直铜绞线，让铜绞线在经过导向组件和夹持组件处理后可以保持水平、直线状态移动，从而可以有效提高劳动效率及降低工人劳动强度。

技术领域

本发明属于吊弦预配加工生产线领域，更具体地，涉及一种吊弦预配加工生产线的铜绞线定位校直单元。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础等部分组成。

接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。接触悬挂包括接触线、吊弦、承力索以及连接零件和绝缘子。接触悬挂通过支持装置架设在支柱上，其功用是将从牵引变电所获得的电能输送给电力机车。目前吊弦一般都是通过手工制作，其效率低，对施工进度造成一定的影响，特别是在铜绞剪断并获得所需长度的铜绞线后，工人需要手工将铜绞线捋直后穿过压接管，这样无疑会耗费较多时间。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种智能化吊弦预配加工生产线的铜绞线定位校直单元，其通过导向组件和夹持组件的配合，可以将铜绞线捋直并保持直线状态，从而方便机器人夹取铜铰线。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种智能化吊弦预配加工生产线的铜绞线定位校直单元，其特征在于，包括机架以及共同安装在所述机架上的导向组件和夹持组件，其中：

所述导向组件包括多组导向轮对，每组所述导向轮对均包括动力装置和上下对称布置的两个导向轮，所述动力装置连接其中的一个所述导向轮，以用于驱动所述导向轮旋转，从而带动这两个导向轮之间的铜绞线移动；

所述夹持组件包括多组气动夹爪，对于各组所述气动夹爪而言，其包括气缸及安装在气缸上的两个夹爪，每个所述夹爪上均安装有夹持轮，两个夹持轮用于配合夹住和松开从所述导向组件移动过来的铜绞线；

每个所述导向轮的中心线均水平设置，每个所述夹持轮的中心线均竖直设置；

任意一组导向轮对的两个导向轮的中心线所在平面与任意一组气动夹爪上的两个夹持轮的中心线所在平面垂直。

优选地，每个所述导向轮的圆周上均设置有曲线槽。

优选地，每个所述夹持轮的圆周上均设置有曲线槽。

优选地，所述气动夹爪为平行开闭型气动夹爪。

优选地，沿各所述导向轮的周向设置有用于与铜绞线接触的橡胶。

优选地，所述动力装置包括电机和减速机，所述电机与所述减速机连接，所述减速机连接导向轮。

优选地，所述机架包括多个L形板，每个所述L形板包括水平板和竖直板，每个所述气缸分别安装在一所述L形板的竖直板上。

优选地，所述铜绞线缠绕在放线盘上；

所述机架上还安装有铜绞线长度测量模块和电动剪刀，所述铜绞线长度测量模块与所述控制器连接，以用于得到所需的铜绞线长度信息；

所述电动剪刀安装在所述机架上，以剪断铜绞线从而获得所需长度的铜绞线。