[发明专利]一种小孔径零件自动上料及圆度检测设备

说明书

本发明公开了一种小孔径零件自动上料及圆度检测设备，包括用于输送零件的振盘、与振盘对接的第一输送轨道、第一搬运组件、用于放置待检零件的固定组件和第二搬运组件，所述第一输送轨道用于向外输送待检零件，所述第一搬运组件用于将第一输送轨道输送的零件搬运至固定组件，所述固定组件的一侧设置有圆度检测仪驱动组件，所述圆度检测仪驱动组件连接有位于固定组件上方的圆度检测仪，所述圆度检测仪驱动组件用于驱动圆度检测仪进入待检零件的内侧，所述圆度检测仪用于检测待检零件的内圆是否合格，所述第二搬运组件用于将固定组件上的已检零件移出固定组件。本发明能够自动输送工件并进行圆度检测，大大提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及圆度检测技术领域，尤其是一种小孔径零件自动上料及圆度检测设备。

背景技术

零件的内圆是指圆柱体零件的内侧圆形结构，通常对小孔径零件进行内圆圆度检测，用以检验零件是否合格。传统的内圆圆度检测完全基于人工操作，一般都是工人将恒压气动测试头放入零件内孔，随后用手转动零件，再观察恒压玻璃气柱中的浮球变化来判断零件的圆度是否合格。这种检测方式消耗了大量的劳动力，工作效率低，不适合进行批量生产，并且容易出现技术失误，检测精度不高。

发明内容

本发明提供一种小孔径零件自动上料及圆度检测设备，能够自动输送工件并进行圆度检测，大大提升了工作效率。

本发明实施例提供一种小孔径零件自动上料及圆度检测设备，包括用于输送零件的振盘、与振盘对接的第一输送轨道、第一搬运组件、用于放置待检零件的固定组件和第二搬运组件，所述第一输送轨道用于向外输送待检零件，所述第一搬运组件用于将第一输送轨道输送的零件搬运至固定组件，所述固定组件的一侧设置有圆度检测仪驱动组件，所述圆度检测仪驱动组件连接有位于固定组件上方的圆度检测仪，所述圆度检测仪驱动组件用于驱动圆度检测仪进入待检零件的内侧，所述圆度检测仪用于检测待检零件的内圆是否合格，所述第二搬运组件用于将固定组件上的已检零件移出固定组件。

优选的，所述检测头的顶部设置有竖向延伸的竖向孔，所述检测头的侧壁设置有向内凹陷的缺口，所述缺口位于横向孔的下方，所述竖向孔的底端与所述缺口连通，所述缺口的底部设置有倾斜的反光面，所述竖向孔内设置有光纤头，所述光纤头包括发光光纤和回光光纤。检测头的侧壁设置有横向延伸的横向孔，横向孔内设置有用于固定光纤头的螺钉。

优选的，所述反光面与水平面呈45度夹角，所述检测头呈圆柱体形。

优选的，圆度检测仪驱动组件包括第一固定座、设置在第一固定座上沿竖向延伸的第一竖向导轨、套接在第一竖向导轨上的第一滑块、固定在第一固定座上并与第一滑块相连的第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一滑块沿第一竖向导轨滑动，所述第一滑块上固定有第一支撑臂，所述圆度检测仪固定在第一支撑臂的端部。

优选的，所述固定组件包括卡盘、驱动卡盘夹持待检零件的夹持驱动器以及驱动卡盘转动的转动驱动器。

优选的，所述第一搬运组件和第二搬运组件均包括与台面转动连接的第二固定座、驱动第二固定座相对台面转动的固定座驱动器、设置在第二固定座上沿竖向延伸的第二竖向导轨、套接在第二竖向导轨上的第二滑块、固定在第二固定座上并与第二滑块相连的第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第二滑块沿第二竖向导轨滑动，所述第二滑块上固定有第二支撑臂，所述第二支撑臂的端部固定有机械爪。

优选的，所述第一输送轨道、第一搬运组件、固定组件、第二搬运组件、圆度检测仪驱动组件和圆度检测仪均与控制器相连，所述控制器依据预设的控制程序控制第一输送轨道、第一搬运组件、固定组件、第二搬运组件、圆度检测仪驱动组件和圆度检测仪动作。

优选的，所述第一输送轨道上设置有用于检测第一输送轨道上的零件是否正向放置的正反检测组件以及用于将非正向放置的零件移出第一输送轨道的移料组件。