[发明专利]一种训练驾驶员刹车和油门操控的装置及其训练方法

说明书

本发明公开了一种训练驾驶员刹车和油门操控的装置及其训练方法，该装置包括显示器A、显示器B、方向盘、刹车板、油门和摄像头；显示器A用于显示模拟的驾驶场景，显示器B位于显示器A右下方，用于实时显示摄像头拍摄的驾驶员右脚、刹车板和油门板的区域，以提供驾驶过程中驾驶员右脚操控刹车板和油门板的实时视觉反馈；训练方法包括刹车单一操控的强化学习、油门和刹车的转换的训练和测试三个阶段，把刹车作为主要的强化学习的目标，本发明不需要改装汽车，达到系统地训练驾驶员，减少驾驶员混淆油门和刹车的机率，可以用于驾校等场所。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种训练驾驶员刹车和油门操控的装置及其训练方法。

背景技术

考虑到许多恶性交通事故是由于驾驶员混淆了油门和刹车而引起的。

现有的防止这些事故的系统设计，必须对汽车进行改装(比如花较多费用改装汽车的整个油门系统，CN111267798A(一种基于液压传动原理有效防误踩的汽车用防护装置))。但是在实际情况下这个方法是不太可行的。第一，在出现这种事故前，驾驶员一般不会觉得有必要去花很多钱去改装自己的汽车来防止未来不一定发生的事故。第二，如果一个驾驶员因为混淆了油门和刹车而出现了事故，再去改装他/她的汽车已经为时已晚，因为事故已经发生了(有时这些驾驶员会因这些事故而吊销驾驶证，再改装他/她的汽车毫无意义)。第三，一个驾驶员可能会驾驶不同的车辆(车辆更新或者开租用的汽车)，不可能对他/她所有要驾驶的车辆进行昂贵的改装。综上所述，通过改装汽车来防止因混淆油门和刹车而引起的事故是不切实际的。所以，这个问题应该是在驾驶员(学员)的学习驾驶的时候就要考虑，那么是否可以通过专门的训练让驾驶员(学员)在正式上路前就得到这个训练，从而大大减少因为油门和刹车混淆而发生的事故数量呢？

普通的驾驶训练模拟器有很多，包括专利：CN109543710A(一种模型训练方法及相关设备)、CN205516430U/CN201620119311.4(智能刹车油门训练系统)、CN203673692U(一种仿真汽车驾驶训练装置)，但是所有的这些驾驶模拟器和真车一样驾驶员(学员)在驾驶过程中是看不到自己的右脚以及相关的油门和刹车板的操作(缺少了训练中非常重要的视觉反馈)，而且这些驾驶模拟器只是对驾驶任务的一般训练，而不是针对减少油门和刹车混淆而设计的，也没有对驾驶员油门和刹车混淆的专门训练的程序。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的不足，提出一种训练驾驶员刹车和油门操控的装置及其训练方法，减少因驾驶员混淆油门和刹车而发生的事故数量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种训练驾驶员刹车和油门操控的装置，该装置包括显示器A、显示器B、方向盘、刹车板、油门和摄像头；

所述显示器A用于显示模拟的驾驶场景，正对着驾驶员；所述显示器B位于显示器A右下方，通过该装置的系统主机与摄像头相连；用于实时显示摄像头拍摄的脚步活动和油门以及刹车板的视频，驾驶员在驾驶过程中通过显示器B看到自己的右脚的起始位置和整个动作，以提供驾驶过程中驾驶员右脚操控刹车板和油门板的实时视觉反馈；

所述方向盘、刹车板和油门的位置与实际车辆中的一致，所述摄像头正对着驾驶员的刹车板和油门以及驾驶员的右脚；

所述显示器A、显示器B、方向盘、刹车板、油门和摄像头均与装置的系统主机相连接。

进一步地，该装置还包括地板和驾驶员座位，方便驾驶，地板用于放置驾驶员脚部。地板上的起始位置S作为驾驶员踩刹车板或油门的起始位置。

进一步地，所述刹车板放开后，显示器A中车速回复到刹车前。

进一步地，该装置上具有音箱，发出模拟的刹车和油门声音，并根据不同的驾驶任务设定有不同的提示音。