[发明专利]样本架传送装置及体外诊断设备

权利要求书

1.一种样本架传送装置，其特征在于，包括样本架传送机构、样本架推送机构、顶起限位机构以及条码扫描器，所述样本架传送机构设置有传送工位以及能够向所述传送工位传送样本架的传送组件，所述顶起限位机构设置有工作工位以及能够对所述工作工位上的样本架进行限位的限位组件，所述工作工位与所述传送工位相对接，所述样本架推送机构用于将所述传送工位处的样本架推送至所述工作工位处，所述条码扫描器用于获取所述工作工位处的样本架信息。

2.根据权利要求1所述的样本架传送装置，其特征在于，所述传送组件包括传送基座、传送连接带以及传送驱动部件，所述传送连接带套设在所述传送基座上且所述传送连接带的上表面形成所述传送工位，所述传送驱动部件设置在所述传送基座上以用于驱动所述传送连接带运动。

3.根据权利要求2所述的样本架传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括传送转轴以及传送主动轮，所述传送基座上设置有传送通槽，所述传送通道内可转动设置有至少两个水平的所述传送转轴，所述传送主动轮可转动设置在所述传送基座上，所述传送转轴、所述传送主动轮通过所述传送连接带连接，所述传送驱动部件连接于所述传送主动轮；

和/或，所述传送组件还包括导向板，所述传送通道的两侧分别设置有所述导向板，所述导向板靠近于所述传送连接带前进方向的首端；

和/或，所述传送组件还包括设在所述传送基座上且靠近于所述传送工位的第一传送位置感应器以及第二传送位置感应器，所述第一传送位置感应器位于所述传送连接带前进方向的首端，第二传送位置感应器位于所述传送连接带前进方向的末端。

4.根据权利要求3所述的样本架传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括阻挡板，所述阻挡板设置在所述传送基座上且位于所述传送连接带前进方向的末端以用于阻挡样本架脱离所述传送工位；

和/或，所述传送组件还包括多个导向滚轮，所述导向滚轮设在所述传送基座上且位于所述传送工位沿着所述传送连接带前进方向的至少一侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的样本架传送装置，其特征在于，所述样本架推送机构包括推送基座、推送驱动部件以及推板，所述推板活动连接于所述推送基座，所述推送驱动部件与所述推板连接以用于驱动所述推板运动，所述推板的运动方向与所述传送组件的传送方向在水平方向上相互垂直。

6.根据权利要求5所述的样本架传送装置，其特征在于，所述样本架推送机构还包括推送导轨，所述推送导轨设置于所述推送基座，所述推板滑动连接于所述推送导轨；

和/或，所述样本架推送机构还包括推送传送带、推送主动轮以及推送惰轮，所述推送主动轮以及所述推送惰轮分别可转动连接于所述推送基座，所述推送传送带连接于所述推送主动轮以及所述推送惰轮，所述推板与所述推送传送带连接，所述推送驱动部件能够驱动所述推送主动轮正向转动或者逆向转动；

和/或，所述样本架推送机构还包括推送减速器，所述推送减速器与所述推送主动轮配合以实现所述推送主动轮的减速。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的样本架传送装置，其特征在于，所述顶起限位机构包括顶起限位基座、顶起限位基板、顶起限位杆以及限位驱动部件，所述顶起限位基板活动连接于所述顶起限位基座并能够沿着所述顶起限位基座在竖直方向上运动，所述顶起限位基板上设置有所述工作工位，所述顶起限位基板上连接有分布在所述工作工位的周边的所述顶起限位杆，所述限位驱动部件连接于所述顶起限位基板以用于驱动所述顶起限位基板运动。

8.根据权利要求7所述的样本架传送装置，其特征在于，所述顶起限位机构还包括顶起限位导轨、顶起限位滑块、顶起限位滚轮以及凸轮，所述顶起限位导轨设置在所述顶起限位基座上且沿着竖直方向延伸，所述顶起限位滑块固定连接于所述顶起限位基板且滑动连接于所述顶起限位导轨，所述顶起限位滑块具有长条形的让位通道，所述顶起限位滚轮滚动连接在所述让位通道内，所述限位驱动部件通过所述凸轮与所述顶起限位滚轮可转动连接。