[发明专利]啤酒酒缸液位检测控制系统在审
申请号: | 202010646054.0 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111752212A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 李延丰;付鹏;李斌;孙文强;邵凯;薛万飞;赵超;黄秉华 | 申请(专利权)人: | 青岛啤酒股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 李祺;张洁 |
地址: | 266023 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 啤酒 酒缸 检测 控制系统 | ||
1.一种啤酒酒缸液位检测控制系统,其特征在于:包括多个设于罐装机酒缸上的液位探头(3),
调节阀(1),所述的调节阀(1)通过供酒管道与罐装机酒缸连接,
PLC控制器(2),所述的PLC控制器(2)通过控制线路与液位探头(3)连接,所述的控制PLC控制器(2)通过控制线路与调节阀(1)连接。
2.根据权利要求1所述的啤酒酒缸液位检测控制系统,其特征在于:所述液位探头(3)的数量为两个或四个,所述液位探针之间分别成180度或90度分布安装。
3.根据权利要求1所述的啤酒酒缸液位检测控制系统,其特征在于:所述PLC控制器(2)对液位输入值进行100ms一次的采样,采用加权滤波的方式对实际值进行修正。
4.根据权利要求1所述的啤酒酒缸液位检测控制系统,其特征在于:所述的啤酒酒缸液位控制系统还包括止瓶器,所述止瓶器与所述PLC控制器(2)连接设置。
5.根据权利要求1所述的啤酒酒缸液位检测控制系统,其特征在于:所述的啤酒酒缸液位控制系统包括两套PID控制参数。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的啤酒酒缸液位检测控制系统的使用方法,其特征在于:包括如下步骤:
在罐装机酒缸内安装两个或四个液位探头(3);
在PLC控制器(2)中通过对液位输入值进行100ms一次的采样并通过加权滤波方式对实际值进行修正;
增加液位控制与酒机信号的联动,提前介入调节控制,在偏差产生之前进行预测控制,连接止瓶器信号,当止瓶器打开后跟踪瓶子到达罐装位置,再打开进酒阀门保证液位控制到一个预设的开启值,保证液位的稳定;当止瓶器关闭后,跟踪最后一个瓶子到达罐装位置的时机关闭进酒调节阀,进行稳定地液位控制。
7.根据权利要求6所述的啤酒酒缸液位检测控制系统的使用方法,其特征在于:所述的使用方法步骤中,设置两套PID控制参数,在偏差较大的时候使用快速调节P值较大,可以使偏差在最短的时间内得以矫正,当偏差稳定在一定范围内,切换到另一套参数P值较小,减小意外扰动的干扰。
8.根据权利要求7所述的啤酒酒缸液位检测控制系统的使用方法,其特征在于:所述的使用方法步骤中当偏差稳定在一定范围内是指酒机速度稳定,液位波动在设定值±2%的范围内。
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