[发明专利]一种基于卷积神经网络的动态手势识别方法及系统在审
申请号: | 202010646082.2 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111860238A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 李东洁;赵洪月 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 时起磊 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 卷积 神经网络 动态 手势 识别 方法 系统 | ||
1.一种基于卷积神经网络的动态手势识别方法及系统,包括以下几个步骤.
A、使用VIVA数据集,该数据集含有19个动态手势类别,包含RGB和Depth两个模态;
B、设计基于卷积神经网络的3D动态手势模型;
C、使用串联融合的方式对3D卷积神经网络在三个方向提取出来的特征进行特征融合;
D、运用训练好的卷积神经网络模型进行动态手势的识别测试。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,使用视频时域剪裁和视频镜像翻转的方法对样本进行扩充,与原始样本一起组成训练样本集。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,3D卷积神经网络结构,整个网络由4个卷积层、4个池化层、4个BN层外加2个全连接层构成。该网络的结构分成3个子网络部分:从上方提取特征(Top-Net)的网络,从左方提取特征(Left-Net)和从正前方提取特征(Front-Net)。将三个方向提出的特征进行特征融合。
4.根据权利要求1所示的方法,其特征在于,网络训练的具体方法如下。
A、利用Xavier方法对卷积神经网络的权重和偏置进行初始化,使得权重和偏置服从的均匀分布,ni和no分别为该层输入和输出神经元个数。mini_batch的尺寸为32,网络的最大迭代次数为8850,最初学习率设置为0.01。经过3000次迭代后变为0.001,经过5000次迭代后变成0.0001,经过6000次迭代后变成0.00001。
B、使用带动量的小批量随机梯度下降算法来优化3D卷积神经网络。
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