[发明专利]一种线控转向容错装置及其控制方法

权利要求书

1.一种线控转向容错装置，包括方向盘(1)和转向轴，所述方向盘(1)固定安装在转向管柱上，其特征在于，所述转向管柱通过圆柱齿轮机构与第一行星齿轮减速离合机构(6)啮合传动，所述第一行星齿轮减速离合机构(6)的动力由路感电机(7)提供；第二行星齿轮减速离合机构(21)和第三行星齿轮减速离合机构(11)分别通过齿轮机构与所述转向轴啮合传动，所述第二行星齿轮减速离合机构(21)的动力由转向主电机(19)提供，所述第三行星齿轮减速离合机构(11)的动力由转向辅电机(10)提供。

2.根据权利要求1所述的一种线控转向容错装置，其特征在于，所述转向管柱包括第一转向管柱(4)和第二转向管柱(22)，所述第一行星齿轮减速离合机构(6)通过圆柱齿轮机构与所述第一转向管柱(4)啮合传动，所述第一转向管柱(4)上安装有电磁锁止阀(12)，所述第一转向管柱(4)一端与方向盘(1)固定连接，另外一端与衔接柱(8)滑动副连接，所述衔接柱(8)的位置由所述电磁锁止阀(12)进行控制；所述第二转向管柱(22)上安装有第二转角传感器(17)，所述第二转向管柱(22)的一端固定有循环球式万向传动装置(16)，所述循环球式万向传动装置(16)与接合套(15)固定连接，所述接合套(15)正对所述衔接柱(8)，所述第二转向管柱(22)的另外一端通过齿轮结构与所述转向轴啮合，所述第三行星齿轮减速离合机构(11)通过涡轮蜗杆机构与所述第二转向管柱(22)啮合传动，所述第二转向管柱(22)通过齿轮机构与所述转向轴啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种线控转向容错装置，其特征在于，所述第一转向管柱(4)上安装有第一转角传感器(2)和转矩传感器(13)，所述路感电机(7)上安装有路感电机转子位置传感器(5)，所述转向主电机(19)上安装有转向主电机转子位置传感器(20)，所述第一转角传感器(2)、转矩传感器(13)、所述路感电机转子位置传感器(5)、所述转向主电机转子位置传感器(20)和所述第二转角传感器(17)均通过CAN总线与整车控制器(14)信号连接，所述整车控制器(14)通过CAN总线连接有路感电机控制器(3)、转向辅电机控制器(9)、转向主电机控制器(18)和电磁锁止阀(12)，所述路感电机控制器(3)与所述路感电机(7)信号连接，所述转向辅电机控制器(9)与所述转向辅电机(10)信号连接，所述转向主电机控制器(18)与所述转向主电机(19)信号连接，所述电磁锁止阀(12)与所述衔接柱(8)信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种线控转向容错装置，其特征在于，所述转向主电机控制器(18)与所述转向辅电机控制器(9)采用交叉连接的方式，当其中任意一个发生故障失效后，另一个可以自动接替对方继续工作。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种线控转向容错装置，其特征在于，所述第一行星齿轮减速离合机构(6)、所述第二行星齿轮减速离合机构(21)和所述第三行星齿轮减速离合机构(11)均包括电机转子轴(23)，电机转子轴(23)固定安装在第一级太阳轮(24)上，第一级行星轮(25)在第一级太阳轮(24)作用下绕着第一级齿圈(26)转动，动力通过第一级行星轮(25)传递给第二级太阳轮(27)，第二级太阳轮(27)带动第二级行星轮(28)在第二级齿圈(29)内转动，通过控制第二级齿圈(29)与所述第二级行星轮(28)之间的分离或者闭合来达到切断或传递动力的目的。