[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统

说明书

本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统，该车辆控制装置具备：生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由生物体信息取得部取得的生物体信息，来判断是否处于预测为手动驾驶变得困难的困难状态；报知部，其在通过状态判断部而判断出处于困难状态的情况下，从设置在车辆内的报知装置报知对乘员的安全与否进行确认的确认信息；受理部，其受理来自被进行了安全与否的确认的乘员的响应；通知部，其在受理部未受理到响应的情况下，将使车辆从手动驾驶向远程驾驶切换的切换信息通知给操作装置；行驶控制部，其在由操作装置受理到切换信息之后从操作装置受理到表示能够进行远程驾驶的可操作信息的情况下，实施远程驾驶。

技术领域

本发明涉及能够实施自动驾驶以及远程驾驶的车辆控制装置以及车辆控制系统。

背景技术

在日本特开2018-077649号公报中，公开了如下的车辆，该车辆设为，能够在由车辆的成员的操作而实施的手动驾驶、车辆的自主行驶即自动驾驶、由对远程操作装置进行操作的远程驾驶员而实施的远程驾驶等的驾驶状态下进行行驶。

然而，在能够实施自动驾驶以及远程驾驶的车辆中，在判断出因急病等而使得由乘员的操作而实施的驾驶有困难的情况下，能够向远程驾驶进行切换以避免危险。此外，为了恰当地向远程驾驶进行切换，希望在对乘员的意向进行确认的基础上向远程驾驶进行切换。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，提供一种能够在对乘员的意向进行确认的基础上将车辆向远程驾驶进行切换的车辆控制装置以及车辆控制系统。

用于解决课题的方法

本发明的第一方式所涉及的车辆控制装置具备：通信部，其被配置在车辆的外部，并且从通过远程驾驶员而被操作的操作装置接收用于使所述车辆进行操作的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其根据所述车辆的所述周边信息而生成所述车辆的行驶计划；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作实施的手动驾驶会变得困难的困难状态；报知部，其在通过所述状态判断部而判断出处于所述困难状态的情况下，从被设置在所述车辆的车内的报知装置报知对所述乘员的安全与否进行确认的确认信息；受理部，其受理来自被进行了安全与否的确认的所述乘员的响应；通知部，其在所述受理部中未受理到响应的情况下，将切换信息通知给所述操作装置，其中，所述切换信息为将所述车辆从所述手动驾驶向远程驾驶进行切换的信息，所述远程驾驶为基于所述操作信息而进行的所述车辆的行驶；行驶控制部，其对自动驾驶和所述远程驾驶进行控制，并且在由所述操作装置受理到所述切换信息之后从所述操作装置受理到表示能够进行所述远程驾驶的可操作信息的情况下，实施所述远程驾驶，其中，所述自动驾驶为，基于由所述行驶计划生成部生成的所述行驶计划而进行的所述车辆的行驶。

在本发明的第一方式所涉及的车辆控制装置中，能够执行自主地行驶的自动驾驶、和由操作装置而实施的远程驾驶，在根据生物体信息而被预测出车辆的手动驾驶会变得困难的情况下，从被设置在车辆的车内的报知装置报知对乘员的安全与否进行确认的确认信息。此外，车辆控制装置在未受理到来自被进行了安全与否的确认的乘员的响应的情况下，将向远程驾驶进行切换的切换信息通知给操作装置。而且，车辆控制装置在由操作装置受理到切换信息之后从操作装置受理到表示能够进行远程驾驶的可操作信息的情况下，实施所述远程驾驶。由此，在由受理部受理到对于确认信息的响应的情况下，能够确认不需要向远程操作的切换这一乘员的意向。另一方面，在未由受理部受理到响应的情况下，能够确认需要向远程操作的切换这一乘员的意向。其结果为，能够在对乘员的意向进行确认的基础上将车辆向远程驾驶进行切换。

本发明的第二方式所涉及的车辆控制装置为，在第一方式所记载的结构中，所述行驶控制部在通过所述状态判断部而判断出乘员处于困难状态的情况下，在受理到所述可操作信息之前从所述手动驾驶向所述自动驾驶进行切换。