[发明专利]一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置及方法

说明书

本发明公开了一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置及方法，包括进料滚筒线、换向滚筒线、辅助换向器、滚筒、电机和支架；进料滚筒线上设置多个滚筒，换向滚筒线上设置有多个滚筒，进料滚筒线与换向滚筒线成预设角度连接，并分别固定连接在支架上；辅助换向器通过支架连接在进料滚筒线和换向滚筒线的拐角连接处，进料滚筒线和换向滚筒线均通过电机运转，以减少运动控制组件，提高传输效率和传输可靠性。

技术领域

本发明涉及放射性废物桶传输装置技术领域，尤其涉及一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置及方法。

背景技术

在核工业领域，核设施的运行会产生相应的放射性废物，在收集放射性废物时，为避免放射性废物对工作人员的健康造成影响，通常采用自动传输系统将收集放射性废物的废料桶传输至检测平台，现有的自动传输系统在传输过程中常常需要改变传输方向，由于放射性废物桶的底部是凹型的，废物桶放置到滚筒上后，废物桶底部与滚筒是点接触，为保证废料桶的平稳运行，现有的自动传输系统在换向时采用专用的换向传输滚筒线，但换向传输滚筒线需要两台电机控制，一台电机控制旋转，一台电机控制传输，运动控制组件多且容易出现故障，影响传输效率。若控制旋转的电机出现问题而控制传输的电机工作正常，则会造成传输滚筒线的放射性废物桶堆积，导致放射性废物桶倾倒，放射性废物泄露，影响传输可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是上述采用换向传输滚筒线的自动传输系统运动控制组件多且容易发生故障，影响传输效率和传输可靠性。本发明提供了一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置及方法，以通过采用辅助换向器和滚筒共同实现换向传输，减少运动控制组件，提高传输效率和传输可靠性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置，包括进料滚筒线、换向滚筒线、辅助换向器、滚筒、电机和支架；

所述进料滚筒线上设置多个滚筒，所述换向滚筒线上设置有多个滚筒，所述进料滚筒线与所述换向滚筒线成预设角度连接，并分别固定连接在所述支架上；所述辅助换向器通过所述支架连接在所述进料滚筒线和所述换向滚筒线的拐角连接处，所述进料滚筒线和所述换向滚筒线均通过所述电机运转。

进一步地，所述进料滚筒线上的滚筒和所述换向滚筒线上的滚筒均匀设置；

所述进料滚筒线上任意相邻的两个滚筒及所述换向滚筒线上任意相邻的两个滚筒间的间距小于放射性废物桶的直径的1/4。

进一步地，所述辅助换向器垂直投影的外缘在所述进料滚筒线的滚筒上和所述换向滚筒线的滚筒上。

进一步地，所述辅助换向器与所述进料滚筒线的垂直距离等于所述辅助换向器与所述换向滚筒线的垂直距离。

进一步地，所述辅助换向器为换向轮。

进一步地，靠近所述进料滚筒线的所述换向滚筒线上的滚筒边缘与靠近所述换向滚筒线的所述进料滚筒线上的边缘滚筒中心线的距离小于放射性废物桶的直径的1/5。

进一步地，所述进料滚筒线的水平高度高于所述换向滚筒线的水平高度，所述进料滚筒线的水平高度与所述换向滚筒线的水平高度的高度差范围为0.5mm～1mm。

进一步地，所述进料滚筒线和所述换向滚筒线以相同速度运行。

进一步地，一种基于上述滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置的传输方法，包括：

所述电机驱动所述进料滚筒线和所述换向滚筒线以相同速度运行；所述放射性废物桶由所述进料滚筒线进入，当所述放射性废物桶接触所述辅助换向器时，所述辅助换向器和所述放射性废物桶会产生摩擦力，在所述摩擦力的作用下，所述辅助换向器旋转，所述放射性废物桶由所述进料滚筒线运动至所述换向滚筒线上；当所述进料滚筒线上的所有放射性废物桶均进入所述换向滚筒线上，则控制所述进料滚筒线停止运行。