[发明专利]工程机械

说明书

本发明的一实施例涉及一种工程机械，其包括使用履带来行驶的下部行驶体。所述下部行驶体包括：第一侧框架和第二侧框架，其相互平行地配置，且分别设置有所述履带；中心框架，其配置于所述第一侧框架与所述第二侧框架之间；以及驱动装置，其包括履带可变缸及推杆，所述履带可变缸的一侧结合于第一侧框架中与所述中心框架相向的一侧面，所述推杆的一侧能够滑动地插入于所述履带可变缸的另一侧，所述推杆的另一侧贯通所述第二侧框架中与所述中心框架相向的侧面而在所述第二侧框架的内部与所述第二侧框架结合。

技术领域

本发明涉及一种工程机械，更详细而言，涉及一种使履带的宽度可变的工程机械。

背景技术

工程机械大体上指使用于土木施工或建筑施工的所有机械。通常，工程机械具有通过燃烧燃料来供应动力的发动机和利用发动机的动力进行动作来排出工作油的液压泵，并使用液压泵排出的工作油来驱动各种作业装置或行驶。

例如，诸如挖掘机的程机械可以包括设置各种作业装置和驾驶室并安装发动机及液压泵等的上部旋回体、以及能够旋转地支撑上部旋回体并具备用于行驶的履带的下部行驶体。此外，下部行驶体可以包括支撑上部行驶体的中心框架、相向而平行地配置于中心框架的左右并支撑履带的一对侧框架、以及以横跨而连接一对侧框架且固定于中心框架的多个横向框架。另外，挖掘机的履带的宽度，即一对侧框架间的距离通常在制造挖掘机时决定。

当挖掘机的履带的宽度较宽时，可能会承受相对大的作业负荷。相反，当挖掘机的履带的宽度较窄时，虽然作业符合减小，但可能也容易被投入至作业现场的狭小或用于进入作业现场的进入通道的宽度较窄之处。

然而，会存在虽然用于进入作业现场的进入通道的宽度较窄，但由于在作业现场进行作业时需要较大的力，因而需要履带的宽度较大的挖掘机，以提高作业稳定性的情况。例如，在执行重建建筑内部的改建作业的情况下，当进入建筑的内部或在建筑内在多个作业位置之间移动时要求履带的宽度较小，但是，当在作业现场进行作业时却要求履带的宽度较宽。但是，在以往的挖掘机中，履带的宽度是固定的，因而存在无法满足对作业环境对应的履带的长度变化的要求的问题。

发明内容

技术问题

本发明的实施例提供一种能够使履带的宽度根据作业环境可变的工程机械。

技术方案

根据本发明的实施例，提供一种工程机械，其包括使用履带来行驶的下部行驶体，所述下部行驶体包括：第一侧框架和第二侧框架，其相互平行地配置，且分别设置有所述履带；中心框架，其配置于所述第一侧框架与所述第二侧框架之间；以及驱动装置，其包括履带可变缸及推杆，所述履带可变缸的一侧结合于第一侧框架中与所述中心框架相向的一侧面，所述推杆的一侧能够滑动地插入于所述履带可变缸的另一侧，所述推杆的另一侧贯通所述第二侧框架中与所述中心框架相向的侧面而在所述第二侧框架的内部与所述第二侧框架结合。

所述第一侧框架可以包括设置于与所述中心框架相向的一侧面的第一侧托架，所述第二侧框架可以包括设置于内部的第二侧托架。另外，所述下部行驶体还可以包括：第一结合销，其贯通所述第一侧托架和所述履带可变缸的一侧端部而使所述第一侧托架与所述履带可变缸结合；以及第二结合销，其贯通所述第二侧托架和所述推杆的另一侧端部而使所述第二侧托架与所述推杆结合。

所述第一结合销的长度方向可以与所述第二结合销的长度方向交叉。

所述中心框架可以包括朝与所述第一侧框架及所述第二侧框架的长度方向交叉的方向形成的管形状的第一滑动导向部和第二滑动导向部。另外，所述下部行驶体可以包括：第一滑动框架，其一侧结合于所述第一侧框架，另一侧能够滑动地插入于所述中心框架的所述第一滑动导向部；以及第二滑动框架，其一侧结合于述第二侧框架，另一侧能够滑动地插入于所述中心框架的所述第二滑动导向部。