[发明专利]一种打包智能机器人

说明书

本发明涉及打包机器人，更具体的说是一种打包智能机器人，包括装置支架、装夹臂、装夹机构、遮挡机构、摆放机构、推动机构Ⅰ、输送机构、盖合机构和推动机构Ⅱ，可以通过装置支架带动装置进行运动，装夹臂驱动装夹机构进行运动，装夹机构对物体进行装夹，装夹臂驱动装夹机构将装夹的物体放置在打包箱内，遮挡机构对下侧的打包箱进行遮挡，摆放机构将放置物体的打包箱移动到输送机构上，盖合机构带动推动机构Ⅱ进行运动，盖合板扣合在打包箱上，履带机构Ⅱ启动将打包完成的打包箱推下装置，履带机构Ⅱ也可以辅助装置进行越障，重复运动可以连续高效的将物体进行打包。

技术领域

本发明涉及打包机器人，更具体的说是一种打包智能机器人。

背景技术

例如公开号CN109230045A一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒内套设有垃圾袋，所述垃圾筒外侧面紧套有固定圈，所述固定圈侧面固定安装有固定座，所述固定座上竖直安装有推杆电机二，所述推杆电机二上端水平固定安装有步进电机一，所述步进电机一输出轴与连接杆的一端固定连接；该发明的缺点是不能连续高效的将物体进行打包。

发明内容

本发明的目的是提供一种打包智能机器人，可以连续高效的将物体进行打包。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种打包智能机器人，包括装置支架、装夹臂、装夹机构、遮挡机构、摆放机构、推动机构Ⅰ、输送机构、盖合机构和推动机构Ⅱ，所述装置支架的前端固定连接有装夹臂，装夹臂上固定连接有装夹机构，装置支架的中部固定连接有两个遮挡机构，装置支架的中部连接有两个摆放机构，装置支架的中部连接有推动机构Ⅰ，推动机构Ⅰ位于两个遮挡机构和两个摆放机构之间，推动机构Ⅰ和装置支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，装置支架的后端固定连接有输送机构，装置支架的后端固定连接有盖合机构，盖合机构位于输送机构的上侧，盖合机构内连接有推动机构Ⅱ，推动机构Ⅱ和盖合机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种打包智能机器人，所述装置支架包括履带机构Ⅰ、连接支架Ⅰ、限位支架Ⅰ和连接支架Ⅱ，履带机构Ⅰ设置有两个，两个履带机构Ⅰ的中部之间固定连接有连接支架Ⅰ，连接支架Ⅰ上固定连接有四个限位支架Ⅰ，两个履带机构Ⅰ的后端均固定连接有连接支架Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种打包智能机器人，所述装夹臂包括摆动板Ⅰ、伸缩机构Ⅰ、摆动板Ⅱ、摆动电机Ⅰ、摆动板Ⅲ、伸缩机构Ⅱ、摆动板Ⅳ、摆动电机Ⅱ和摆动电机Ⅲ，摆动电机Ⅲ的输出轴上固定连接有摆动板Ⅰ，摆动电机Ⅲ固定连接在一侧履带机构Ⅰ的前端，摆动板Ⅰ上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有摆动板Ⅱ，摆动板Ⅱ上固定连接有摆动电机Ⅰ，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动板Ⅲ，摆动板Ⅲ上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有摆动板Ⅳ，摆动板Ⅳ上固定连接有摆动电机Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种打包智能机器人，所述装夹机构包括装夹支架、伸缩机构Ⅲ和装夹侧板，装夹支架固定连接在摆动电机Ⅱ的输出轴上，装夹支架上固定连接有两个伸缩机构Ⅲ，两个伸缩机构Ⅲ的伸缩端均固定连接有装夹侧板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种打包智能机器人，所述遮挡机构包括伸缩机构Ⅳ、伸缩机构Ⅴ和挡板，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有伸缩机构Ⅴ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端固定连接有挡板，连接支架Ⅰ的前后两端均固定连接有伸缩机构Ⅳ。