[发明专利]一种基于微型制冷红外热像仪的野生动物观测系统及方法

说明书

本发明提供一种基于微型制冷红外热像仪的野生动物观测系统及方法，野生动物观测系统包括光电吊舱和数据处理终端；其中，所述光电吊舱用于同时获取野生动物的红外影像及可见光影像，并将所述红外影像及所述可见光影像发送给所述数据处理终端；所述数据处理终端用于控制所述光电吊舱的工作参数以及观测姿态，并接收和处理所述光电吊舱上传的所述红外影像及所述可见光影像，生成每幅影像的动物种群数量观测结果，并将所述动物种群数量观测结果导入数据库。可以快速对大范围区域的野生动物种群进行直接观测，自动解译并统计野生动物种类及数量，具有部署快捷、观测精度高、自动化程度高的优点。

技术领域

本发明属于野生动物观测技术领域，具体涉及一种基于微型制冷红外热像仪的野生动物观测系统及方法。

背景技术

野生动物物种及数量是生物多样性评价、监管和保护的直接指标。野生动物的质量现状对生态系统的平衡与稳定有重要意义，野生动物的种类、数量及对栖息地状况的适应性是生态系统变化和反映管理策略的重要指示因子。野生动物观测是进行野生动物种类、数量与栖息地状况调查的必要技术手段，是对野生动物资源进行有效保护、持续利用、政策制订以及科学管理的重要基础。

目前，对野生动物观测大多采用红外触发相机陷阱(infrared-triggeredcamera-trapping)技术，即：在野外无人操作的情况下，采用红外感应设备自动拍摄野生动物的静态照片或动态视频，因具有非损伤性、长期性以及客观性等特点已被广泛使用。但是，野生动物监测采用的红外感应设备，例如红外相机，仍存在一定缺陷，一方面，其观测范围及观测距离有限，需要在监测区域布设大量的监测点，且一般仅能在对单个野生动物拍摄后，通过相关模型估算区域野生动物的种群数据和密度，整个过程耗时耗力，且监测结果也存在一定的误差；另一方面，现有红外相机在雾气以及夜晚等光源不足的情况下，拍摄效果不稳定，若野生动物和相机距离较远，则拍摄效果更差，无法准确获取野生动物轮廓等形状信息。这些缺陷不可避免的对野生动物调查带来了大量的不可靠信息，增加了人工分析及物料成本。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种基于微型制冷红外热像仪的野生动物观测系统及方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种基于微型制冷红外热像仪的野生动物观测系统，包括光电吊舱和数据处理终端；其中，所述光电吊舱用于同时获取野生动物的红外影像及可见光影像，并将所述红外影像及所述可见光影像发送给所述数据处理终端；

所述数据处理终端用于控制所述光电吊舱的工作参数以及观测姿态，并接收和处理所述光电吊舱上传的所述红外影像及所述可见光影像，生成每幅影像的动物种群数量观测结果，并将所述动物种群数量观测结果导入数据库。

优选的，所述光电吊舱包括制冷中波红外热像仪(1)、高清摄像仪(2)、球形转台(3)和信息处理机(4)；

所述信息处理机(4)与所述球形转台(3)连接，所述信息处理机(4)用于接收所述数据处理终端对所述球形转台(3)的数字形式控制信号，并将所述数字形式控制信号转换为所述球形转台(3)可识别的模拟形式控制信号，并将所述模拟形式控制信号发送给所述球形转台(3)；

所述球形转台(3)安装球形舱体；所述球形转台(3)根据所述模拟形式控制信号，控制所述球形舱体转动，进而控制所述球形舱体的观测方向角和观测俯仰角度；

所述球形舱体固定安装所述制冷中波红外热像仪(1)和所述高清摄像仪(2)，所述制冷中波红外热像仪(1)用于获取长远距离、精细的野生动物的红外影像；所述高清摄像仪(2)用于同时获取与所述野生动物的红外影像一致的野生动物的可见光影像；所述野生动物的红外影像和所述野生动物的可见光影像通过所述信息处理机(4)，上传给所述数据处理终端。