[发明专利]取号机、取号方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供取号机、取号方法和计算机可读存储介质。第一声音检测模块，用于检测从智能设备直达第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测从智能设备直达第二声音检测模块的第二声音信号；其中第一声音信号和第二声音信号为智能设备同时发射的；排队信息生成模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定排号机与该智能设备之间的相对角度；当确定相对角度处于预定的角度范围之内时，生成该智能设备的排队信息；无线通信模块，用于以无线通信方式向智能设备发送排队信息。本发明实现基于相对角度的智能排队取号。

技术领域

本发明实施方式涉及排队取号技术领域，更具体地，涉及取号机、取号方法和计算机可读存储介质。

背景技术

排队取号机简称“取号机”，是一种能够有效避免排长队的机器，为顾客在办理业务时提供方便。取号机适用于办事人多，需要长排队取号的场景，如一些政府机构、银行、餐厅或酒吧等。

目前的取号机需要人工到触摸屏上执行取号操作。然而，这种人工接触取号方式既不方便，还可能导致安全性问题。比如，取号机旁等待取号操作的人群队列可能导致人群聚集，而且触摸屏上的频繁触摸操作还可能导致疫情隐患。

发明内容

本发明实施方式提出取号机、取号方法和计算机可读存储介质。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种取号机，包括：

第一声音检测模块，用于检测从智能设备直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测从该智能设备直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为该智能设备同时发射的；排队信息生成模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该取号机与该智能设备之间的相对角度；当所述相对角度处于预定的角度范围之内时，生成该智能设备的排队信息；无线通信模块，用于以无线通信方式向所述智能设备发送所述排队信息。

在一个实施方式中，排队信息生成模块，用于基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定该取号机与智能设备之间的相对角度其中

在一个实施方式中，所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含智能设备的国际移动用户识别码；无线通信模块，用于基于国际移动用户识别码以无线通信方式向所述智能设备发送排队信息。

一种取号机，包括：第一声音检测模块，用于检测从智能设备直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测从该智能设备直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为该智能设备同时发射的；排队信息生成模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该取号机与该智能设备之间的相对角度；其中所述智能设备与所述取号机保持时间同步，所述第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1；其中所述排队信息生成模块，还用于计算该取号机与智能设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；当确定所述相对角度处于预定的角度范围之内且所述距离L小于预定门限值时，生成智能设备的排队信息；所述取号机还包括：无线通信模块，用于以无线通信方式向所述智能设备发送所述排队信息。

在一个实施方式中，所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含智能设备的国际移动用户识别码；无线通信模块，用于基于国际移动用户识别码以无线通信方式向所述智能设备发送排队信息。