[发明专利]车上人员的丢物行为识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车上人员的丢物行为识别方法，包括：

在第一时刻获取车辆的车内状况数据；

根据所述车内状况数据，确定车上人员对应的当前物品集；

根据所述当前物品集和预先获取的原始物品集，识别所述车上人员是否具有向车外丢物的行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前物品集和原始物品集，识别所述车上人员是否具有向车外丢物的行为，包括：

判断所述当前物品集与原始物品集是否一致；

在所述当前物品集与原始物品集一致的情况下，识别所述车上人员不具有向车外丢物的行为；

在所述当前物品集与原始物品集不一致的情况下，识别所述车上人员具有向车外丢物的行为。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前物品集和原始物品集，识别所述车上人员是否具有向车外丢物的行为，还包括：

在所述当前物品集与原始物品集不一致的情况下，在第二时刻获取车辆的车外状况数据，其中，所述第一时刻早于所述第二时刻；

根据所述车外状况数据，判断车外是否存在车外物品；

在车外存在车外物品的情况下，识别所述车上人员具有向车外丢物的行为；

在车外未存在车外物品的情况下，识别所述车上人员不具有向车外丢物的行为。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前物品集和原始物品集，识别所述车上人员是否具有向车外丢物的行为，还包括：

在车外存在车外物品的情况下，确定所述当前物品集与所述原始物品集之间的差异物品；

判断所述差异物品与所述车外物品是否一致；

在所述差异物品与所述车外物品一致的情况下，识别所述车上人员具有向车外丢物的行为；

在所述差异物品与所述车外物品不一致的情况下，识别所述车上人员不具有向车外丢物的行为。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前物品集和原始物品集，识别所述车上人员是否具有向车外丢物的行为，还包括：

在车外存在车外物品的情况下，判断所述第二时刻与所述第一时刻间的时间差是否低于预设阈值；

在所述时间差低于预设阈值的情况下，识别所述车上人员具有向车外丢物的行为；

在所述时间差不低于预设阈值的情况下，识别所述车上人员不具有向车外丢物的行为。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前物品集和原始物品集，识别所述车上人员是否具有向车外丢物的行为，还包括：

在车外存在车外物品的情况下，获取所述车辆在特定时间段内的车窗状态，其中，所述特定时间段为所述第一时刻至所述第二时刻间的时间段；

在所述车窗状态包含开启状态的情况下，识别所述车上人员具有向车外丢物的行为；

在所述车窗状态未包含开启状态的情况下，识别所述车上人员不具有向车外丢物的行为。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前物品集和原始物品集，识别所述车上人员是否具有向车外丢物的行为，还包括：

在所述当前物品集与原始物品集不一致的情况下，获取第三时刻车上人员的手部与所述车辆的车窗之间的位置关系，其中，所述第三时刻早于所述第一时刻；

在所述位置关系为车上人员的手部位于所述车辆的车窗外的情况下，识别所述车上人员具有向车外丢物的行为；

在所述位置关系为车上人员的手部位于所述车辆的车窗内的情况下，识别所述车上人员不具有向车外丢物的行为。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在识别出所述车上人员具有向车外丢物的行为的情况下，执行以下至少一项：

第一项，通过所述车辆的车载视觉设备警示车上人员的丢物行为；第二项，通过所述车辆的车载扬声器警示车上人员的丢物行为；第三项，通过所述车辆的自动驾驶系统规划停车路线，并根据所述停车路线，控制车辆停到指定位置。