[发明专利]一种GNSS差分定位方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种全球导航卫星系统GNSS差分定位方法，包括：

当启动GNSS系统定位时，移动站接收基准站的观测数据；

根据所述基准站的观测数据以及所述移动站的观测数据确定所述GNSS系统的最优频点；

使用所述最优频点进行DGNSS差分定位；

其中，所述最优频点是指所述GNSS系统支持的所有频点中满足预设条件的频点；所述预设条件包括以下条件之一：

信号强度最强，跟踪时间最长，观测卫星颗数最多，综合权重值最大；

其中，所述综合权重值为任意两种或者两种以上预定参数的数值进行加权求和的结果，所述预定参数包括：信号强度、跟踪时间、或者观测卫星颗数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GNSS系统包括以下一种或者多种：

美国全球定位系统GPS、中国北斗卫星导航系统BDS、俄罗斯全球卫星导航系统格洛纳斯GLONASS、欧洲伽利略卫星导航系统GALILEO。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

当所述GNSS系统为多种时，所述GNSS系统的最优频点包括每一种GNSS系统的最优频点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准站的观测数据以及所述移动站的观测数据确定所述GNSS系统的最优频点，包括：

判断所述移动站的观测数据和所述基准站的观测数据的共视系统是否包括所述GNSS系统；

当所述共视系统包括所述GNSS系统时，从所述GNSS系统的共视频点中选择满足预设条件的频点作为所述GNSS系统的最优频点；

其中，所述共视系统是指所述移动站的观测数据和所述基准站的观测数据中都能够观测到的GNSS系统，所述共视频点是指所述移动站的观测数据和所述基准站的观测数据中都能够观测到的所述GNSS系统支持的频点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述最优频点进行DGNSS差分定位，包括：

利用所述GNSS系统的最优频点的差分改正数修正所述GNSS系统各颗卫星最优频点的伪距观测值得到修正后的伪距观测值；

根据所述修正后的伪距观测值进行DGNSS差分定位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述GNSS系统为多种时，所述利用所述GNSS系统的最优频点的差分改正数修正所述GNSS系统各颗卫星最优频点的伪距观测值，包括：

针对每一种GNSS系统分别执行如下操作：

利用该GNSS系统的最优频点的差分改正数修正该GNSS系统各颗卫星最优频点的伪距观测值；

所述根据所述修正后的伪距观测值进行DGNSS差分定位，包括：

利用全部GNSS系统各颗卫星最优频点各自修正后的伪距观测值进行DGNSS差分定位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用全部GNSS系统各颗卫星最优频点各自修正后的伪距观测值进行DGNSS差分定位，包括：

利用全部GNSS系统各颗卫星最优频点各自修正后的伪距观测值建立方程组，采用最小二乘或者卡尔曼滤波进行DGNSS差分定位。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用所述最优频点进行DGNSS差分定位之前，该方法还包括：

根据所述基准站的观测数据计算所述GNSS系统支持的所有频点的差分改正数。

9.一种电子装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的GNSS差分定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息处理程序，所述信息处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的GNSS差分定位方法。