[发明专利]一种双边自动摆钉机构

权利要求书

1.一种双边自动摆钉机构，其特征在于：其包括底部支撑板，所述底部支撑板的长度方向的中心区域两侧分别设置有一个冲压铆合模具，具体为第一冲压铆合模具、第二冲压铆合模具，所述第一冲压铆合模具、第二冲压铆合模具的上表面设置有对应的型腔用于放置待铆合产品，每个所述冲压铆合模具的相对外侧分别设置有铆钉振动盘，所述铆钉振动盘的输出端设置有错钉机构，所述错钉机构根据待铆合产品的铆钉的位置排布对应的铆钉，所述错钉机构和对应的冲压铆合模具之间留有直线间隔，每个所述错钉机构和冲压铆合模具的连线的上方设置有铆钉吸头，所述铆钉吸头组装于连接板的对应位置，所述连接板固装于铆钉自动夹持机的连接输出端，所述铆钉自动夹持机的底座固装于单轴机器人的输出端，所述单轴机器人的输出端平行于所述错钉机构和冲压铆合模具的连线布置，每个冲压铆合模具对应一个单轴机器人、错钉机构、铆钉自动夹持机布置，两个所述冲压铆合模具的型腔的上表面设置有冲床的冲压区域，所述冲压区域覆盖两个型腔布置、用于同步冲压两个待铆合产品。

2.如权利要求1所述的一种双边自动摆钉机构，其特征在于：所述铆钉自动夹持机的输出端连接有垂直升降气缸，所述垂直升降气缸驱动铆钉吸头的升降。

3.如权利要求1所述的一种双边自动摆钉机构，其特征在于：所述单轴机器人的输出端的底部设置有直线导轨，所述铆钉自动夹持机的底座固装于所述输出端，所述单轴机器人驱动铆钉自动夹持机直线方向行进、带动铆钉移动至待铆合产品的对应铆钉孔位置。

4.如权利要求1所述的一种双边自动摆钉机构，其特征在于：所述错钉机构和所述冲压铆合模具之间的直线间隔区域内设置有检测铆钉长短机构，所述检测铆钉长短机构具体为带有内凹槽的一组上立板，每块上立板的顶部中心设置有内凹槽。

5.如权利要求1所述的一种双边自动摆钉机构，其特征在于：所述单轴机器人的上部盖装有防护罩壳。