[发明专利]一种VR全方位运动装置

权利要求书

1.一种VR全方位运动装置，包括：连接部、致动机构、控制系统；

所述连接部至少设置两个，两个所述连接部各自连接于使用者左、右足部；

所述连接部与使用者足部的动作同步运动；

所述致动机构分别连接于所述连接部，所述致动机构整体和/或部件与所述连接部的运动同步改变空间位置；

所述致动机构对所连接的所述连接部施加多方向的动力和/或阻力；

所述致动机构的机械结构可变形，在所述机械结构变形范围内，所述致动机构具备对所连接的所述连接部施加动力和/或阻力的功能；

所述致动机构的部件始终保持与支撑所述致动机构的物体上表面接触；

所述控制系统控制的对象包括：所述致动机构和所述连接部。

2.根据权利要求1所述的VR全方位运动装置，设置有承载部，所述承载部支撑的对象包括：所述致动机构、使用者足部、所述连接部，所述致动机构和使用者足部和所述连接部能够在所述承载部上表面向任意方向运动和360度转动。

3.根据权利要求1、2所述的VR全方位运动装置，所述承载部对所述致动机构、使用者足部和/或所述连接部施加动力。

4.根据权利要求1所述的VR全方位运动装置，所述致动机构对所述连接部施加动力和/或阻力，所述动力和/或阻力的方向为：相对于支撑所述致动机构的物体上表面的垂直方向。

5.根据权利要求1所述的VR全方位运动装置，所述致动机构对所述连接部施加平面内和立体空间各方向的动力和/或阻力，对所述连接部施加多轴向的转动动力和/或转动阻力。

6.根据权利要求5所述的VR全方位运动装置，所述致动机构对所述连接部在不同方向和不同轴向同时施加动力和阻力。

7.根据权利要求1、4、5、6所述的VR全方位运动装置，所述致动机构对所述连接部施加的所述阻力可以使所述连接部相对于所述致动机构的空间位置和/或角度锁定，并能够在所述致动机构和所述连接部机械运动范围内的任意位置支撑住使用者足部。

8.根据权利要求1所述的VR全方位运动装置，所述连接部包括支撑部件和连接部件，所述支撑部件对使用者足部提供支撑，所述支撑部件形式包括：板；所述连接部件的形式包括：绑带；所述支撑部件在所连接的所述致动机构部件的机械运动范围的最低点与所述致动机构接触，或与所述承载部接触，或与放置所述VR全方位运动装置的物体上表面接触。

9.根据权利要求8所述的VR全方位运动装置，所述支撑部件对使用者足部有支撑和不支撑两种状态。

10.根据权利要求1所述的VR全方位运动装置，设置有辅助机构，所述辅助机构的机械构造包括：平行四杆机构；所述辅助机构的功能包括：连接致动机构与所述承载部、保持所述致动机构方向稳定。

11.根据权利要求1所述的VR全方位运动装置，所述致动机构和/或所述连接部有轮子和/或滑动部件，所述轮子包括：全向切换轮和/或万向轮。

12.根据权利要求11所述的VR全方位运动装置，所述全向切换轮与电动机连接，所述电动机为所述全向切换轮施加驱动力和/或制动力。

13.根据权利要求1所述的VR全方位运动装置，所述致动机构的机械构造包括：剪式折叠、伸缩杆，所述致动机构的动力装置形式包括：电动推杆。

14.根据权利要求1所述的VR全方位运动装置，设置有传感系统，所述传感系统将信号输出至所述控制系统、信号处理器、计算机互联网络中一种或几种；所述传感系统输出的信号包括：空间方向、空间位置、速度、角度；所述传感系统输出的信号来源包括：所述连接部、所述致动机构。