[发明专利]一种装船机智能移舱方法及系统

说明书

本发明公开了一种装船机智能移舱方法及系统，方法包括完成开舱标定、进行移舱确认、完成移舱操作、实现斗轮机的自动提前要料步骤，并采用五段移舱算法完成移舱操作；系统安装在司机室操作台上，包括多个转换开关、一个用于定义设置和运行的按钮开关、用于处理上述方法的PLC程序。本发明用以节省移舱时间，从而避免了要料过早导致高空撒料、要料过晚降低作业效率的问题，有效提高装船效率。

技术领域

本发明涉及一种装船机智能移舱方法及系统，属于船舶作业过程计算方法技术领域。

背景技术

港口取装作业线运行过程中，堆取料机从堆场货垛取料，物料经由地面皮带到达装船机，完成装船作业。单舱装船完毕后，装船机移动至下一舱口，装船机司机需要停启悬皮、缩伸悬臂、起落俯仰、行走大车、操作强度较大；移舱过程中，司机提前联系中控要料，要料过早导致高空撒料、要料过晚降低作业效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种装船机智能移舱方法及系统，避免要料过早导致高空撒料、要料过晚降低作业效率的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种装船机智能移舱方法，本方法的实现流程概述如下：

首先，完成开舱标定。船前完成船舶舱盖类型、船舶障碍类型及各舱进舱位置的标定；

然后，进行移舱确认。改变以往中央控制室主导移舱要料过程、前后场与中控频繁对讲沟通的协作模式，改为前后场直接采用电信号通信一键操作，中控仅接受状态通知。斗轮机取料完成后，点击控制台按钮，程序计算全部料流上船的时间并延时给出移舱允许信号；

进而，完成移舱操作。接收到移舱允许信号之后，指挥工确认溜筒下沿与舱沿处于同一高度时，可以开始自动移舱作业，装船机司机点击移舱按钮开始移舱,一键操作完成停启悬皮、缩伸悬臂、起落俯仰、行走大车等一系列动作，设备运行过程中采用五段移舱算法节省移舱时间。

最后，程序自动提前要料。程序自动计算来料时间，适时以指示灯形式通知斗轮机取料；斗轮旋转开始取料后，该信号发送给装船机。

一种装船机智能移舱系统，用于实现上述的智能移舱方法，该系统安装在司机室操作台上，包括多个转换开关、一个用于定义设置和运行的按钮开关、用于处理上述方法的PLC程序，转换开关和按钮开关均与司机室操作台的PLC处理器信息连接，其中转换开关包括一个8位转换开关和两个2位转换开关：

8位转换开关，用于选择舱号，8个档位对应1-8#舱口；

其中一个2位转换开关，用于舱盖类型标定，2个档位对应立盖、平盖；

另外一个2位转换开关，用于障碍类型标定，2个档位对应有障碍、无障碍；

按钮开关的设置及运行功能为：

非移舱阶段俯仰临近安全钩位置单击定义为系统重置，非移舱阶段俯仰临近舱盖位置单击定义为开舱标定，非移舱阶段长按数秒定义为绞船偏移设置，移舱阶段单击定义为移舱系统运行。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本方法改造成本低廉，仅需在司机室操作台添加一个8位转换开关定义舱号、两个2位转换开关分部定义舱盖类型和障碍类型，一个按钮开关定义设置/运行，无需添加传感器、收发器、输入模块、操作面板等硬件，单机安装成本仅需数十元；移舱确认快捷，七步操作变为一键操作；移舱操作简便，省去司机长时间拉手柄、切换操作按钮的复杂作业方式，仅需确认舱号，点击运行，俯仰、大车及伸缩机构实现全自动运行，十三步操作变为一键操作；路径规划灵活，五段折线移舱单次节约时间数十秒；要料计算精准，根据不同斗轮机的位置发送不同的取料时间信号，设置取料倒计时提醒功能，人工手动要料变为程序自动要料。

附图说明

图1是本发明系统的外部连接示意图；