[发明专利]一种基于V2X技术的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于V2X技术的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：接收和解析车辆发送的基本安全消息；

S2：根据车辆发送的基本安全消息，获取车辆特征，进行车辆识别与匹配；对匹配后的车辆位置进行初步定位，获得车辆在探测区域的相对位置；

S3：获取车辆在探测区域的相对位置，对车辆的位置数据进行坐标转换，由探测区域的基准位置和车辆的相对位置得到车辆在地球坐标系下的位置；

S4：接收和解析路侧安全消息，解析出车辆自身的位置信息；

S5：更新车辆自身的位置信息，实现车辆最终定位。

2.根据权利要求1所述一种基于V2X技术的室内定位方法，其特征还在于:还包括获取可信的位置信息，所述可信的位置信息包括但不限于：预设位置信息的设备、建筑物、标线和电子围栏。

3.根据权利要求1所述一种基于V2X技术的室内定位方法，其特征还在于，所述获取车辆在探测区域的相对位置包括：采用Wi-Fi定位、Bluetooth定位、超声波定位、WSN定位、机器视觉定位中的一种或任选几种同时进行定位。

4.根据权利要求1所述一种基于V2X技术的室内定位方法，其特征还在于：所述车辆设置有车载单元、行驶中广播发送基本安全消息和接收路侧安全消息。

5.一种基于V2X技术的室内定位系统，其特征在于，包括：

第一接收和解析模块，用于接收和解析车辆发送的基本安全消息；

识别与匹配模块，根据车辆发送的基本安全信息，获取车辆特征，进行车辆识别与匹配；

获取模块，获取车辆在探测区域的相对位置，由探测区域的基准位置和车辆较于探测区域的相对位置得到车辆的绝对位置，进行坐标转换；

第二接收和解析模块，接收和解析路侧安全消息，解析出车辆自身的位置信息；

定位模块，更新车辆自身的位置信息，实现车辆最终定位。

6.根据权利要求5所述的一种基于V2X技术的室内定位系统，其特征在于，包括广播模块，用于周期性广播路侧安全消息。