[发明专利]一种化工生产用防雾化原料运输机器人

说明书

本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种化工生产用防雾化原料运输机器人，包括底座和保温筒，所述保温筒内设有呈倒圆台状设置的凹槽，所述凹槽内设有盛液桶，所述保温筒的上端铰接有上盖，所述上盖内设有通孔，所述保温筒的底部安装有水平设置的负压管，所述负压管内密封滑动连接有滑块，所述负压管的下端固定安装有除雾箱，所述负压管的两端均固定连通有单向吸气管和单向排气管，所述单向吸气管的上端延伸至保温筒内设置，所述单向排气管的下端延伸至除雾箱的内底面设置，所述除雾箱内盛装有碱性溶液。本发明可惯性力作用将挥发、雾化的酸雾抽吸至除雾箱内吸收，避免工作人员打开上盖时，飘散出的酸雾对工作人员的身体造成危害。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种化工生产用防雾化原料运输机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多的机器人代替人工用于化工生产领域，大大的提高了生产效率，同时也降低了事故发生的几率和带来的损失，其中，化工原料运输机器人在实际使用时，由于路途颠簸摇晃等原因，部分浓酸化工原料易挥发、雾化，并积蓄在运输机器人内，当运输至指定地点后，工作人员打开封盖，挥发的酸雾飘散出，对工作人员的身体造成极大的危害。

为此，我们提出一种化工生产用防雾化原料运输机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述酸液雾化对工作人员身体造成危害的问题，提供一种可自动吸收酸雾的化工生产用防雾化原料运输机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种化工生产用防雾化原料运输机器人，包括底座和保温筒，所述保温筒内设有呈倒圆台状设置的凹槽，所述凹槽内设有盛液桶，所述保温筒的上端铰接有上盖，所述上盖内设有通孔，所述保温筒的底部安装有水平设置的负压管，所述负压管内密封滑动连接有滑块，所述负压管的下端固定安装有除雾箱，所述负压管的两端均固定连通有单向吸气管和单向排气管，所述单向吸气管的上端延伸至保温筒内设置，所述单向排气管的下端延伸至除雾箱的内底面设置，所述除雾箱内盛装有碱性溶液，所述除雾箱的侧壁上开设有排气孔，所述除雾箱内设有搅拌机构，所述除雾箱安装在底座的上表面。

本发明的优点在于：

机器人在运输过程中，难免会出现转弯减速或停止的状况，导致盛液桶内酸液挥发、雾化，同时在惯性力作用下滑块会向前或向后滑移，继而可通过单向吸气管将保温筒内的携带有酸雾的空气吸收，并通过单向排气管排出至除雾箱内，空气形成气泡由除雾箱底部向碱性溶液的液面上方浮动，过程中酸雾与碱性溶液发生中和反应，生成盐和水，避免工作人员打开上盖时，挥发、飘散出的酸雾对工作人员的身体造成危害。

优选的，所述滑块通过弹簧与负压管的内侧壁固定连接，弹簧在自然状态下，滑块处于负压管中部，则滑块受到向前或向后的惯性力时，均可发生滑动。

优选的，所述搅拌机构包括转动连接在除雾箱的内顶面的转轴，所述转轴的下端延伸至碱性溶液内并同轴固定连接有搅拌叶，所述除雾箱的内侧壁上转动连接有蜗杆，所述转轴外同轴安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆的一端延伸至除雾箱外并同轴安装有风叶轮。

机器人在前进过程中，气流吹向风叶轮带动其旋转，蜗杆随风叶轮同步转动，继而带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮通过转轴带动搅拌叶转动，对碱性溶液进行搅拌，使碱性溶液各处浓度一致，有利于中和反应的正向进行，同时搅拌叶旋转过程中可将大气泡打散成多个小气泡，进一步增大空气中酸雾与碱性溶液的接触反应几率，使酸雾可被均匀、充分于吸收，进一步提升其安全性能。

优选的，所述底座的上表面固定连接有套筒，所述套筒内密封滑动有升降杆，所述升降杆的上端与除雾箱固定连接，所述套筒内填充有热胀冷缩介质。