[发明专利]汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构

说明书

本发明涉及汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其包括汤勺载架、传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在传输链的侧边且能够自堆叠定位单元中取出或送回汤勺载架的转载单元，汤勺载架有两个，且两个汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于传输链上，当前一个完成堆叠后，转载单元将装满汤勺的汤勺载架自堆叠定位单元中取出，并转载至传输链上向汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于传输链上的汤勺载架运动至堆叠定位单元下方，转载单元将后一个汤勺载架补位至堆叠定位单元。本发明能够实现两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本。

技术领域

本发明属于汤勺包装设备领域，具体涉及一种汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构。

背景技术

汤勺的包装，其主要包括以下过程：1）、自汤勺注塑机中取出注塑产品；2）、将注塑产品中汤勺的多余部分切除；3）、将切除后的汤勺进行层叠；4）、层叠后的汤勺进入隧道炉中消除应力；5）、出炉后通过抓投料机械臂将层叠后的汤勺按数量进行打包。

具体的，注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接柱。当进行切除工作时，裁切刀具将勺柄与连接柱之间切断。

裁切完成后的汤勺，通过取料机械手放置汤勺载架中进行层叠，层叠完成后，直接送入隧道炉中进行消除应力（一般需要加热5-6分钟），出炉后进行按数量装袋（大概要4-5分钟），完成汤勺的打包。

显然，在上述完成层叠后，十分钟左右的时间内，汤勺载架不能回到堆叠的工位，因此，此时的汤勺包装生产线，无法连续进行注塑产品的切除工作，而且，当载架回至堆叠工位时，前面的切除才能继续进行，这样一来，也大幅度延长的下一批次汤勺送入隧道炉消除应力和装袋的时间。因此，造成汤勺包装生产线的生产效率低，能源浪费率高（隧道炉一直处于加热状态），生产成本高的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种改进的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在传输链的侧边且能够自堆叠定位单元中取出或送回汤勺载架的转载单元，

汤勺载架有两个，且两个汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于传输链上，当前一个完成堆叠后，转载单元将装满汤勺的汤勺载架自堆叠定位单元中取出，并转载至传输链上向汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于传输链上的汤勺载架运动至堆叠定位单元下方，转载单元将后一个汤勺载架补位至堆叠定位单元。

优选地，前一个所述汤勺载架完成汤勺打包后，后一个所述汤勺载架完成堆叠，所述传输链将前一个所述汤勺载架回传至后一个所述汤勺载架初始位置。这样能够有效的缩短堆叠和隧道炉等料的时间，能够快速衔接，大大提高汤勺打包的效率，降低成本。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，汤勺载架包括载板、并排矗立在所述载板上的多根定位柱、与定位柱一一对应且并排矗立的多个定位条，其中每相邻的两根定位柱形成一个勺头定位区，每相邻的两个定位条形成一个勺柄定位区，勺头定位区和勺柄定位区一一对应，且在载板上划分为多个汤勺层叠定位区，汤勺放置时，自勺头的相对两侧贴合勺头定位区两根所述定位柱相对侧、自勺柄的相对两侧贴合勺柄定位区的两个定位条相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区。通过勺头和勺柄贴合勺头定位区的定位柱和勺柄定位区的定位条的相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区，进而确保每次下落的汤勺能够自动对齐的层叠，同时，结构简单，实施方便。

优选地，多个汤勺层叠定位区沿着载板的长度或宽方向平行间隔分布。这样一来，可以实现同排多个汤勺的层叠。