[发明专利]汤勺全自动包装生产线

说明书

本发明涉及汤勺全自动包装生产线，其包括机架、废边切除装置、汤勺吸料机构、汤勺堆送料机构、隧道炉和装袋机。本发明在吸料机构和堆送机构的辅助下，自动完成自注塑机取出注塑产品的切除、堆码、消除应力和装袋，同时在两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本，所带来的效果十分显著。

技术领域

本发明属于汤勺包装设备领域，具体涉及一种汤勺全自动包装生产线。

背景技术

汤勺的包装，其主要包括以下过程：1）、自汤勺注塑机中取出注塑产品；2）、将注塑产品中汤勺的多余部分切除；3）、将切除后的汤勺进行层叠；4）、层叠后的汤勺进入隧道炉中消除应力；5）、出炉后通过抓投料机械臂将层叠后的汤勺按数量进行打包。

具体的，注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接杆。当进行切除工作时，裁切刀具将勺柄与连接杆之间切断。

在上述包装过程中，其存在以下问题：

1）、需要采用与注塑产品相匹配的汤勺废边切除装置才能实现注塑产品的废边切除。

2）、必须采用吸料机构将注塑产品送入切料装置，切料完成后，再将汤勺自切料装置中取出送入载架中进行层叠。目前，吸料机构基本上采用真空负压吸附的较多，其基本包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器。然而，上述的吸料机构，基本上每一个汤勺对应一个吸附头，虽然能够满足吸附送料的过程，但是，由于汤勺是长条状物体，吸附并在运动过程中难免造成移位或偏移，这样一来，在后续的堆叠中，就非常的不便，很容易造成汤勺无法正常的落入定位区，进而造成自动化设备的中断。

3）、裁切完成后的汤勺，通过取料机械手放置汤勺载架中进行层叠，层叠完成后，直接送入隧道炉中进行消除应力（一般需要加热5-6分钟），出炉后进行按数量装袋（大概要4-5分钟），完成汤勺的打包。显然，在上述完成层叠后，十分钟左右的时间内，汤勺载架不能回到堆叠的工位，因此，此时的汤勺包装生产线，无法连续进行注塑产品的切除工作，而且，当载架回至堆叠工位时，前面的切除才能继续进行，这样一来，也大幅度延长的下一批次汤勺送入隧道炉消除应力和装袋的时间。因此，造成汤勺包装生产线的生产效率低，能源浪费率高（隧道炉一直处于加热状态），生产成本高的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全新的汤勺全自动包装生产线。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种汤勺全自动包装生产线，其特征在于：其包括：

机架；

废边切除装置，其包括架座、设置在所述架座上的切料头治具、位于所述切料头治具上方的冲头切刀、以及设置在所述架座上且能够驱动所述冲头切刀上下运动的切料动力件，其中所述切料头治具包括形成废边通道的底座、设置在所述底座上的切料治具盘、设置在所述切料治具盘上的切料凹模、以及与所述切料凹模形成汤勺定位区的定位部，所述的汤勺定位区与汤勺注塑机取出注塑产品形状相同，所述的切料治具盘对应所述切料凹模下方设有与所述废边通道相连通的排废孔，所述的冲头切刀向所述切料凹模运动并将注塑产品中与汤勺勺柄的连接杆冲切，且切除后的连接杆自排废孔下落至所述废边通道；