[发明专利]一种打卷机的摆臂装置

权利要求书

1.一种打卷机的摆臂装置，包括方形框架（1），所述方形框架（1）上方设有升降调整机构，升降调整机构下方设有检测机构，方形框架（1）后侧设有收集机构，其特征在于，所述方形框架（1）一侧设有摆臂调整机构，摆臂调整机构一侧设有打卷机构，

所述摆臂调整机构包括固定安装在方形框架（1）下表面四个角处的支撑腿（2），支撑腿（2）通过地脚螺栓安装在地面上，方形框架（1）上方设有支撑台（3），支撑台（3）下表面两侧安装有支撑柱（4），支撑柱（4）下端固定安装在方形框架（1）上，支撑台（3）上方设有转动台（5），转动台（5）两侧表面安装有转动轴（6），转动轴（6）末端安装有第一轴承座（7），第一轴承座（7）固定安装在支撑台（3）上，转动台（5）上表面安装有伺服电机（8），伺服电机（8）输出轴安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）下方设有移动齿条（10），移动齿条（10）和第一齿轮（9）啮合，移动齿条（10）下端两侧安装有导向条（11），转动台（5）上表面四个角处安装有导向台（12），导向台（12）上开有导向凹槽（13），导向条（11）位于导向凹槽（13）内，移动齿条（10）两端安装有连接轴（14），远离转动台（5）一端的连接轴（14）铰接有连接板（15），方形框架（1）上方设有倾斜框架（16），倾斜框架（16）下端安装有固定柱（17），固定柱（17）外侧套装有转动圆筒（18），倾斜框架（16）上端和连接板（15）固定连接，倾斜框架（16）上端安装有转动杆（19），转动杆（19）两端安装有第二轴承座（20），方形框架（1）上表面两侧安装有盛放框架（21），盛放框架（21）上端安装有导向柱（22），导向柱（22）外侧套装有导向圆筒（23），第二轴承座（20）安装在导向圆筒（23）上，

所述打卷机构包括固定安装在方形框架（1）上端的传送带（24），方形框架（1）上方设有转动框架（25），转动框架（25）上端安装有转动柱（26），转动柱（26）两端安装有第三轴承座（27），第三轴承座（27）固定安装在盛放框架（21）上，盛放框架（21）上端安装有固定板（28），固定板（28）上铰接有伸缩气缸（29），伸缩气缸（29）与转动框架（25）上端铰接，盛放框架（21）下端安装有倾斜板（30），传送带（24）上方设有压缩杆（31），压缩杆（31）中间位置安装有压缩柱（32），压缩杆（31）两端安装有第四轴承座（33），第四轴承座（33）下端固定安装在方形框架（1）上，压缩杆（31）一端安装有第二齿轮（34），传送带（24）的动力输入端安装有第三齿轮（35），第二齿轮（34）和第三齿轮（35）通过传动链条（36）连接。

2.根据权利要求1所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，所述移动齿条（10）设有两个，所述伺服电机（8）为双输出轴伺服电机（8），双输出轴伺服电机（8）的两个输出轴上均安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）与移动齿条（10）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，所述导向凹槽（13）内侧安装有多个万向滚珠（37）。

4.根据权利要求1所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，升降调整机构包括固定安装在盛放框架（21）上端的升降气缸（38），升降气缸（38）伸缩端向下，升降气缸（38）伸缩端上安装有提升柱（39），提升柱（39）下端安装有提升板（40），提升板（40）一端固定安装在导向圆筒（23）上。

5.根据权利要求1所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，检测机构包括位于倾斜板（30）一侧的检测板（41），检测板（41）下端固定安装在方形框架（1）上，检测板（41）上端一侧安装有延伸板（42），延伸板（42）一侧安装有红外线测距传感器（43）。

6.根据权利要求1所述的一种打卷机的摆臂装置，其特征在于，收集机构包括放置在方形框架（1）后侧地面上的收集台（44），收集台（44）上表面一侧安装有拦截板（45），收集台（44）上端开有多个方形凹槽（46），方形凹槽（46）内放置有多个打捆条（47）。