[发明专利]一种机器人巡检方法、装置和计算机可读介质

说明书

本申请提供了一种机器人巡检方法，所述方法包括：获取巡检图像，其中，所述巡检图像为巡检机器人对目标区域进行巡检的过程中所获取的图像；对所述巡检图像进行对象识别，得到所述巡检图像中包含的目标对象；在检测到所述目标对象未佩戴目标物品的情况下，通过报警装置输出告警信息，其中，所述告警信息用于提示存在未佩戴所述目标物品的对象。本申请先识别目标对象，再识别目标对象会否佩戴目标物品，若发现存在未佩戴目标物品的目标对象，则进行报警，无需人工巡检，提高了巡检效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人巡检方法、装置和计算机可读介质。

背景技术

在项目施工过程中，施工人员都需要佩戴安全帽以保证自身安全，但施工现场还是会有部分施工人员没佩戴安全帽，带来极大安全隐患，因此需要巡检人员在施工过程中进行巡检，以查看是否有人员未佩戴安全帽，但采用人工方式巡检效率不高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种机器人巡检方法、装置和计算机可读介质，以解决巡检效率不高的问题。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种机器人巡检方法，所述方法包括：

获取巡检图像，其中，所述巡检图像为巡检机器人对目标区域进行巡检的过程中所获取的图像；

对所述巡检图像进行对象识别，得到所述巡检图像中包含的目标对象；

在检测到所述目标对象未佩戴目标物品的情况下，通过报警装置输出告警信息，其中，所述告警信息用于提示存在未佩戴所述目标物品的对象。

可选的，所述方法还包括：

获取目标位置信息，其中，所述目标位置信息用于指示所述目标对象所在的目标位置；

根据所述目标位置信息，生成指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述目标位置；

发送所述指示信息至目标终端。

可选的，所述获取目标位置信息之前，所述方法还包括：

获取所述巡检机器人的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为根据所述巡检机器人由起始位置开始已行进的路径长度所确定的位置信息；

获取目标校准点的第二位置信息，其中，所述目标区域内设置有多个校准点，所述目标校准点为所述多个校准点中所述巡检机器人当前行进到的校准点；

在所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值不大于目标差值的情况下，根据所述第二位置信息对所述第一位置信息进行校准，得到所述巡检机器人所处的位置信息，其中，所述目标位置信息为所述巡检机器人所处的位置信息。

可选的，所述获取目标校准点的第二位置信息包括：

接收所述目标校准点上的反射挡板的反射信号；

确定所述反射信号的排列序号；

根据所述反射信号的排列序号、以及所述多个校准点中两个相邻的校准点之间的路径间距，获取所述目标校准点的所述第二位置信息。

可选的，所述对所述巡检图像进行对象识别，得到所述巡检图像中包含的目标对象包括：

将所述巡检图像输入到目标对象识别模型，得到所述目标对象识别模型输出的目标图像，其中，所述目标对象识别模型为使用标注了所述目标对象的训练图像样本对初始对象识别模型进行训练得到的，所述目标图像为从所述巡检图像中提取的包含所述目标对象的图像。

可选的，所述将所述巡检图像输入到目标对象识别模型，得到所述目标对象识别模型输出的目标图像之前，所述方法还包括：