[发明专利]同步焊接装置及焊接系统

权利要求书

1.一种同步焊接装置，其特征在于，包括焊接机构、第一夹持机构和第一导轨组件；

所述焊接机构用于对第一工件和第二工件的对接处焊接，所述第一夹持机构用于夹持位于所述焊接机构的出料口侧的所述第一工件，所述焊接机构能够承载所述第二工件；

所述第一导轨组件包括第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨的第一滑台，所述焊接机构、所述第一夹持机构与所述第一滑台连接，以使所述焊接机构和所述第一夹持机构能够沿所述第一滑轨的导向方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的同步焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括滚筒和安装于所述滚筒的焊接组件；

所述滚筒形成有容纳腔，所述第一工件和所述第二工件能够沿所述滚筒的轴向穿过所述容纳腔；

所述滚筒转动设置于所述第一滑台，且第一驱动装置能够驱动所述滚筒相对于所述第一滑台绕所述滚筒的轴线转动，以使所述焊接组件能够对所述第一工件和所述第二工件的对接处环焊。

3.根据权利要求2所述的同步焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括第二导轨组件、第二驱动装置、第三导轨组件和第三驱动装置；

所述第二导轨组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨运动；所述第三导轨组件包括第三滑轨和滑动设置于所述第三滑轨的第三滑块，所述第三驱动装置驱动所述第三滑块相对于所述第三滑轨运动；

所述第二滑轨安装于所述滚筒，且所述第二滑轨的导向方向为所述滚筒的轴向；所述第三滑轨与所述第二滑块相连接，且所述第三滑轨的导向方向为所述滚筒的径向；

所述焊接组件与所述第三滑块相连接。

4.根据权利要求3所述的同步焊接装置，其特征在于，所述焊接组件与所述第三滑块之间还设置有摆动机构；

所述焊接组件转动安装于所述第三滑块；

所述摆动机构包括第四驱动装置和摆动传动组件，所述第四驱动装置与所述滚筒连接，所述第四驱动装置能够通过所述摆动传动组件驱动所述焊接组件沿所述滚筒的轴向往复摆动预设角度，以对所述第一工件和所述第二工件的对接处实施月牙形云条法焊接；

所述摆动传动组件包括啮合连接的摆动第一齿轮和摆动第二齿轮，所述摆动第一齿轮与所述第四驱动装置的驱动端连接，所述摆动第二齿轮与所述焊接组件连接。

5.根据权利要求2所述的同步焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括相对设置的转动夹持组件；

所述转动夹持组件包括相连接的第五驱动装置和夹持部，所述第五驱动装置安装于所述滚筒，且所述第五驱动装置能够驱动所述夹持部沿所述滚筒的径向方向靠近或者远离所述第一工件和所述第二工件的对接处；

所述夹持部包括多个第一夹持轮，多个所述第一夹持轮分别与所述第一工件及所述第二工件的表面贴合，在所述滚筒转动时，多个所述第一夹持轮能够在所述第一工件及所述第二工件的周向滚动。

6.根据权利要求1所述的同步焊接装置，其特征在于，所述焊接机构的出料口侧设置有所述第一夹持机构；所述第一夹持机构包括相对设置的第一夹持组件，所述第一夹持组件安装于所述第一滑台；所述第一夹持组件包括第六驱动装置和第一夹持件，所述第六驱动装置能够驱动所述第一夹持件靠近或者远离所述第一工件；所述第一夹持件形成有第一夹持豁口，以与所述第一工件的外表面贴合；

所述焊接机构的上料口侧设置有第二夹持机构；所述第二夹持机构包括搭接轮和相对设置的第二夹持组件，所述第二夹持组件安装于所述第一滑台；所述第二夹持组件包括第七驱动装置和第二夹持件，所述第七驱动装置能够驱动所述第二夹持件靠近或者远离所述第二工件；所述第二夹持件形成有第二夹持豁口，以与所述第二工件的外表面贴合；所述搭接轮转动安装于所述第一滑台，待焊工件能够搭接于所述搭接轮。

7.根据权利要求6所述的同步焊接装置，其特征在于，还包括位置传感器；

所述位置传感器设置于所述第一工件和所述第二工件的对接处，用于测量所述第一工件及所述第二工件的位置；当所述第一工件及所述第二工件运动至预设位置时，所述第一夹持机构对所述第一工件夹紧，所述第二夹持机构对所述第二工件夹紧。