[发明专利]一种机械手臂驱动电机用三位置机械切换装置在审
| 申请号： | 202010648571.1 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111890414A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 徐炜;秦岭 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 驱动 电机 位置 切换 装置 | ||
1.一种机械手臂驱动电机用三位置机械切换装置，其特征在于，所述切换装置包括继电器(1)、电磁弹簧(2)、锁块(3)，锁槽，锁梁(7)和两个机械弹簧(8,9)，所述继电器(1)与电磁弹簧(2)连接，电磁弹簧(2)下端连接锁块(3)；锁梁(7)上设置有锁槽，锁梁(7)的两端连接两个弹簧(8,9)。
2.根据权利要求1所述的机械手臂驱动电机用三位置机械切换装置，其特征在于，所述锁槽(4,5,6)的数量至少一个。
3.根据权利要求2所述的机械手臂驱动电机用三位置机械切换装置，其特征在于，所述锁槽(4,5,6)的数量设置有三个。
4.根据权利要求3所述的机械手臂驱动电机用三位置机械切换装置，其特征在于，所述继电器(1)存在单独的供电电源，不与机械手臂驱动电机共用电源。
5.根据权利要求3或4所述的机械手臂驱动电机用三位置机械切换装置，其特征在于，当电机处于状态一时，锁块(3)置于锁槽(4)内，当继电器通电时，电磁弹簧(2)收缩，锁块(3)被拉出锁槽(4)，此时电机的动子在惯性的作用下带动该锁梁(7)向左或者向右旋转，与此同时，继电器(1)断电，电磁弹簧(2)放松，当电机的动子转到锁槽(5)或者锁槽6的位置时，锁块3便会进入相应的锁槽，使得电机的状态从状态一变为状态二。
6.根据权利要求5所述的机械手臂驱动电机用三位置机械切换装置，其特征在于，所述当电机断电时，继电器(1)通电，电磁弹簧(2)将锁块(3)拉出锁槽(5或6)，拉出锁槽(5或6)后，继电器断电，电磁弹簧(2)放松，锁梁(7)在弹簧(8和9)的共同作用下转动，当转到锁槽(4)的位置时，锁块(3)便会进入锁槽(4)，使得电机的状态从状态二变为状态一。
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