[发明专利]堆垛机及立体式仓储系统

权利要求书

1.一种堆垛机，其包括立柱、可沿立柱升降的载货台、设于载货台上的移载装置以及行走装置，所述行走装置包括地轨、设于立柱下端的行走轮及驱动行走轮的行走驱动机构，其特征在于：所述移载装置包括支撑机构、设于所述支撑机构上的滚动机构、驱动所述滚动机构滚动的驱动机构及限位机构，所述滚动机构滚动并带动货物移动，定义货物在滚动机构上的移动方向为第一方向，限位机构可升降地设于支撑机构，所述限位机构的顶端超出所述滚动机构上方时，限位机构在第一方向上对货物进行限位。

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述滚动机构包括若干并排设置的滚筒，定义所述滚筒的轴向为第二方向，所述滚筒可正向转动及反向转动。

3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述滚筒为电动滚筒，所述驱动机构为驱动卡，所述限位机构包括挡板及与挡板连接的气缸，所述气缸固定于支撑机构上，所述挡板在气缸的带动下上升或下降，以对滚动机构上的货物进行限位。

4.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述限位机构还包括用于感应货物位置的光电传感器，所述光电传感器设于所述支撑机构上并与所述挡板对应设置，当所述光电传感器感应到货物到位时，所述挡板上升。

5.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述移载装置还包括设于所述支撑机构上的推料机构，所述推料机构位于所述滚筒的一端上方并可沿第二方向移动，推料机构与支撑机构配合在第二方向上对货物进行限位。

6.如权利要求5所述的堆垛机，其特征在于：所述推料机构包括并第一方向延伸的推板及设于推板及支撑机构之间的伸缩件，所述伸缩件沿第二方向伸缩以带动所述推板在第二方向上移动。

7.一种立体式仓储系统，其特征在于：包括立库以及如权利要求1-6任一项所述的堆垛机，所述立库包括货架组件，所述堆垛机将货物输送至所述货架组件上或将货物自所述货架组件上取出。

8.如权利要求7所述的立体式仓储系统，其特征在于：所述货架组件包括货架及在所述货架上上下层叠分布的若干承载装置，承载装置包括承载支架、并排设于所述承载支架上的若干承载滚筒及驱动承载滚筒滚动的驱动机构，所述承载滚筒同步滚动并带动货物移动。

9.如权利要求8所述的立体式仓储系统，其特征在于：所述承载滚筒为电动滚筒，所述驱动机构为驱动卡，所述承载滚筒可正向转动及反向转动，所述承载装置还包括设于承载支架上的可升降的限位机构，当所述限位机构的顶端超出所述承载滚筒上方时，限位机构对货物进行限位。

10.如权利要求9所述的立体式仓储系统，其特征在于：所述限位机构包括挡板、与挡板连接的气缸及用于感应货物位置的光电传感器，所述气缸固定于承载支架上，所述挡板在气缸的带动下上升或下降，以对货物进行限位，所述光电传感器设于所述承载支架上并与所述挡板对应设置。