[发明专利]一种基于压力感知的波纹管插入式接头装备设备

权利要求书

1.一种基于压力感知的波纹管插入式接头装备设备，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括用于多批量插接头（2）输送的上料组件、用于插接头（2）定位的定位组件、用于带动插接头（2）移动的移料组件、用于多批量波纹管（3）上料的斜落槽（4）、用于波纹管（3）移动的推料组件、用于波纹管（3）插入插接头（2）内的装配组件和出料槽（5），上料组件、移料组件、斜落槽（4）、推料组件和出料槽（5）均设置于工作台（1）的顶部，移料组件位于上料组件的末端旁侧，并且移料组件的移料方向垂直于上料组件的上料方向，定位组件位于移料组件的顶部，推料组件的推料方向垂直于移料组件的移料方向位于移料组件的旁侧，斜落槽（4）位于推料组件的旁侧，装配组件设置于推料组件的上方，出料槽（5）位于移料组件的末端远离推料组件的一侧，上料组件包括一个传输架（6）和一个便于操作人员放置插接头（2）的放料通道（7），传输架（6）设置于工作台（1）的顶部，放料通道（7）设置于传输架（6）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种基于压力感知的波纹管插入式接头装备设备，其特征在于，传输架（6）的顶部沿着传输架（6）的长度方向对称设有两个用于限位插接头（2）的限位板（8），每个限位板（8）的向外侧均通过一个固定件固定设置于传输架（6）的顶部，放料通道（7）设置于两个限位板（8）的前端顶部，放料通道（7）的两侧均通过一个连板固定于传输架（6）的顶部，传输架（6）的末端还设有一个用于抵挡插接头（2）一端的挡板（9），挡板（9）的向外侧设有一个碰撞感应器（10），并且两个限位板（8）的顶部还设有一个用于若干个插接头（2）传输时发生起伏的抵触板（11），传输架（6）的内部还设有用于推动若干个插接头（2）移动的传输机构。

3.根据权利要求2所述的一种基于压力感知的波纹管插入式接头装备设备，其特征在于，传输机构由一个滑板（12）、一个螺杆（13）和一个导向杆（14）组成，螺杆（13）和导向杆（14）均沿着传输架（6）的长度方向依次从上之下依次设置于传输架（6）的内部，滑板（12）能够滑动的套设于螺杆（13）和导向杆（14）上，并且螺杆（13）还通过一个驱动电机（15）驱动，滑板（12）的顶部穿过传输架（6）的顶部还设有一个用于推动插接头（2）的推板（16），推板（16）的向外侧还垂直设有一个用于支撑放料通道（7）内落下插接头（2）的承托板（17），推板（16）与承托板（17）之间还通过一个加强筋连接，传输架（6）的末端远离定位组件的一侧还设有一个将插接头（2）推入定位组件内的第一推料气缸（18），并且第一推料气缸（18）的输出端还设有一个第一推盘（19）。

4.根据权利要求3所述的一种基于压力感知的波纹管插入式接头装备设备，其特征在于，定位组件包括一个定位台（20），定位台（20）通过若干个螺栓固定于一个基板（21）的顶部，定位台（20）面向传输架（6）的一端设有一个半弧料道（22），定位台（20）的自由端还对称设有两个用于限制插接头（2）移动的限位环（23），并且半弧料道（22）与两个限位环（23）之间还对称设有两个用于起到夹紧效果的压紧环（24），两个压紧环（24）面向半弧料道（22）的一端还均呈便于插接头（2）抵入的内凹状，基板（21）的顶部位于相应压紧环（24）的一侧还均设有一个竖板（25），并且每个竖板（25）与相应压紧环（24）之间均连接设有两个第一弹簧（26）。

5.根据权利要求4所述的一种基于压力感知的波纹管插入式接头装备设备，其特征在于，基板（21）的顶部靠近两个限位环（23）的一端呈水平状态设有一个第二推料气缸（27），第二推料气缸（27）的输出端面向两个限位环（23）设置，并且第二推料气缸（27）的输出端还设有一个第二推盘（28），移料组件包括一个移料台（29）和一个滑块（30），移料台（29）固定于工作台（1）的顶部，滑块（30）滑动设置于移料台（29）内，移料台（29）内部沿着长度方向还对称设有两个滑条（31），并且滑块（30）还套设于两个滑条（31）上。