[发明专利]一种关节康复装置

权利要求书

1.一种关节康复装置，其特征在于，包括第一护板(1)及第二护板(2)，所述第一护板(1)为中空腔体，所述第一护板(1)上设置有移动检测结构，所述第一护板(1)顶部两侧向上延伸形成中部凹槽，用于承载，所述第一护板(1)与所述第二护板(2)之间设置有连接块(3)，所述第一护板(1)上开设有凹槽，所述凹槽内设置有轴承(4)，所述连接块(3)一端设置于所述轴承(4)内，所述第二护板(2)底部为凹型，所述凹型两侧开设有转动槽，所述连接块(3)另一端与所述转动槽之间设置有限位结构，所述第二护板(2)上安装有升降结构；

所述移动检测结构，其包括：第一螺纹杆(5)、转动杆(6)、第一齿轮(7)、第一驱动电机(8)、第二齿轮(9)、驱动伸缩杆(10)、第三齿轮(11)、一对结构相同的滑动杆(12)、移动块(13)及压力传感器(14)；

所述第一螺纹杆(5)设置于所述第一护板(1)中空腔体内，所述第一护板(1)一端开设有转动孔，所述转动杆(6)一端穿过所述转动孔与所述第一螺纹杆(5)相连接，所述转动杆(6)另一端设置有第一齿轮(7)，所述第一驱动电机(8)设置于所述第一护板(1)上，且位于所述转动杆(6)一侧，所述第一驱动电机(8)输出端设置有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)与所述第一齿轮(7)啮合连接，所述转动杆(6)另一侧设置有驱动伸缩杆(10)，所述驱动伸缩杆(10)上套装有第三齿轮(11)，所述第三齿轮(11)与所述第二齿轮(9)啮合连接，一对所述滑动杆(12)设置于第一护板(1)内壁面上，且位于第一螺纹杆(5)两侧，所述移动块(13)设置于第一螺纹杆(5)与一对滑动杆(12)上，所述第一驱动电机(8)转动，实现所述移动块(13)在所述第一护板(1)内往复运动，所述压力传感器(14)设置于所述移动块(13)上，且位于所述第一护板(1)上壁面相接触；

所述限位结构，其包括：转动轴(15)、套环(16)、弹簧(17)及限位杆(18)；

所述连接块(3)另一端两侧设置有转动轴(15)，所述转动轴(15)上设置有套环(16)，所述套环(16)上开设有若干限位孔，所述转动槽上开设有限位槽，所述弹簧(17)一端设置于所述限位槽内，另一端与所述限位杆(18)相连接，所述限位杆(18)远离所述弹簧(17)一侧为弧形，与所述限位孔相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种关节康复装置，其特征在于，所述升降结构，其包括：固定箱(19)、第二螺纹杆(20)、移动杆(21)、移动伸缩杆(22)、固定带(23)；

所述第二护板(2)为弧形结构，所述第二护板(2)凸起一侧设置有固定箱(19)，所述固定箱(19)两侧开设有移动槽，所述第二驱动电机设置于所述固定箱(19)内，所述第二螺纹杆(20)一端与所述第二驱动电机输出端相连接，另一端设置于所述第二驱动电机底部，所述移动杆(21)设置于所述第二螺纹杆(20)上，且两端穿过所述移动槽，位于所述固定箱(19)外侧，所述第二护板(2)上对称开设有一对滑槽，一对所述移动伸缩杆(22)穿过一对所述滑槽设置于所述移动杆(21)两侧，所述固定带(23)设置于一对所述移动伸缩杆(22)之间，所述固定带(23)上安装有电刺激结构；

所述电刺激结构包括：微型主机(24)，输出线和电极贴(25)，所述微型主机(24)设置于所述固定带(23)外侧，所述电极贴(25)设置于所述固定带(23)内侧，所述微型主机(24)与所述电极贴(25)通过输出线电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种关节康复装置，其特征在于，所述弹簧(17)自然状态下，所述限位杆(18)远离所述弹簧(17)一端位于所述限位孔内。

4.根据权利要求1所述的一种关节康复装置，其特征在于，所述第一护板(1)上设置有第一限位带。

5.根据权利要求1所述的一种关节康复装置，其特征在于，所述第二护板(2)上设置有第二限位带。

6.根据权利要求1所述的一种关节康复装置，其特征在于，所述驱动伸缩杆(10)上设置有把手。

7.根据权利要求1所述的一种关节康复装置，其特征在于，所述固定箱(19)的长度小于所述滑槽的长度。