[发明专利]一种双主动全桥DC-DC变换器的模糊控制方法

权利要求书

1.一种双主动全桥DC-DC变换器的模糊控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、根据变换器的运行参数，建立恒负载数学模型；

步骤2、根据所建立的数学模型建立PI控制器；

步骤3、建立模糊控制器实现实时修正PI参数，控制双主动全桥DC-DC变换器。

2.根据权利要求1所述一种双主动全桥DC-DC变换器的模糊控制方法，其特征在于：步骤1具体包括如下步骤：

步骤1由DAB传输功率公式

式中的P为传输功率；n为变压器变比；D为移相比(移向角在DAB半个开关周期的占比)；ν_H1为原边产生的占空比为50％的方波电压；f_s为开关频率；V₁V₂分别为双主动全桥变换器的输入和输出电压；L为电感漏感，通过调节移相比D即可调节功率的传输方向大小和方向。

3.根据权利要求1所述一种双主动全桥DC-DC变换器的模糊控制方法，其特征在于：步骤2具体包括：

以双主动全桥变换器输出电压和参考值的差值e＝u-e_ref和差值的变化率作为模糊逻辑控制器的输入变量，经过模糊化后得到E和EC，对E和EC进行近似推理，得出模糊量U，在对模糊量进行清晰化。

4.根据权利要求1所述一种双主动全桥DC-DC变换器的模糊控制方法，其特征在于：步骤3具体包括：

为了使模糊控制器能够和输入输出的清晰量匹配，在模糊化模块之前设计量化因子模块，在清晰化模块之后设计比例因子模块。然后将设计好的模糊控制器放入传统的PI控制器中，它的原理是把输入PI控制器中的偏差e和偏差变化率ec同时输入到模糊控制器当中，通过模糊控制器对PI控制的两个参数K_p和K_i进行调节，分别经过模糊化，近似推理和清晰化后，把得出的修正量ΔK_p、ΔK_i分别输入到PID调节器当中，对PI控制器系数进行实时在线修正。