[发明专利]一种注塑机双曲肘合模机构运动特性的测量系统及方法

说明书

本发明公开了一种注塑机双曲肘合模机构运动特性的测量系统及方法，包括底座、双曲肘合模机构、推合动力装置、加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器、力传感器、测控系统和合模油缸、后模板、动模板、静模板和双曲肘传动机构；后模板、动模板和静模板依次布置，合模油缸的活塞杆通过双曲肘传动机构分别与后模板和动模板连接，推合动力装置与静模板连接；加速度传感器、速度传感器、位移传感器和倾角传感器与双曲肘传动机构连接，力传感器布置于动模板和静模板之间，测控系统分别与加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器和力传感器连接。实现快速测量不同工况下注塑机双曲肘合模机构运动特性，测量精度高，操作简单。

技术领域

本发明涉及机构测量技术领域，具体涉及一种注塑机双曲肘合模机构运动特性的测量系统及方法。

背景技术

经过几十年的发展，已经衍生了40多种形式的合模机构。曲肘式、全液直压式、无拉杆式以及二板式是国际市场上的主流，目前市场广为通用注塑机合模机构为液压式式合模机构，即五点式机铰(肘杆)合模机构，该机构充分利用由肘连杆的行程、速度及力的放大特性和自锁特性来实现开合模平稳、可靠以及合模速度快、能耗低，是当前使用得最为普通的一种合模机构。传统的合模机构设计方法中往往需要配合制造大量的整机样机用于分析和多次实验来验证合模机构的机械系统是否满足设计要求，在设计阶段容易造成大量人力和物力的浪费，同时提高了产品研发成本和增加上市周期。分析测量不同工况状态下注塑机双曲肘合模机构的运动参数是分析双曲肘合模机构动态传动特性的重要基础，相关研究成果可以为注塑机双曲肘合模机构的运动特性分析及优化提供理论依据。

合模机构的设计变量繁多，传统的设计方法如经验法、类比法、图解法等由于其精度不高、计算量大，难以获得较好的测量结果。目前为止在大多数的注塑机双曲肘合模机构的分析停留在运动特性原理分析和软件仿真的阶段，设计者大多都是利用ADAMS等软件建立了合模机构的简化模型，通过对不同方案的运动学仿真分析，求出了在一定条件下的合模机构的运动特性的参数。但在实际生产时，有些求解结果并不能满足实际的多种不同工况的要求。因此很难精准的测量注塑机双曲肘合模机构在实际多种不同工况下的运动特性参数。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种注塑机双曲肘合模机构运动特性的测量系统及方法，实现快速测量不同工况下注塑机双曲肘合模机构运动特性，测量精度高，操作简单。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种注塑机双曲肘合模机构运动特性的测量系统，包括底座、双曲肘合模机构、推合动力装置、加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器、力传感器和测控系统；双曲肘合模机构包括合模油缸、后模板、动模板、检测专用的静模板和双曲肘传动机构，动模板和检测专用的静模板相对布置，后模板和推合动力装置固设于底座上，后模板布置于动模板的外侧，合模油缸固设于后模板上，合模油缸的活塞杆通过双曲肘传动机构分别与后模板和动模板连接，推合动力装置与检测专用的静模板连接；合模油缸带动动模板在后模板和检测专用的静模板之间来回移动，使动模板与检测专用的静模板形成合模或开模，推合动力装置通过检测专用的静模板对合模后的动模板施加压力；

加速度传感器、速度传感器和位移传感器与双曲肘传动机构和动模板连接，倾角传感器设置于双曲肘传动机构上，力传感器设置于动模板或检测专用的静模板上，布置于动模板和检测专用的静模板之间，测控系统分别与加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器和力传感器连接。

按照上述技术方案，推合动力装置为磁力矩电机动力装置，磁力矩电机动力装置包括小齿带轮、大齿带轮、齿带、止推轴承、滚珠丝杠副、磁力矩电机和电机控制器，磁力矩电机固定布置，磁力矩电机的输出端与小齿带轮连接，大齿带轮通过滚珠丝杠副与检查专用的静模板连接，小齿带轮通过齿带与大齿带轮连接，磁力矩电机与电机控制器连接。