[发明专利]一种四旋翼无人机

权利要求书

1.一种四旋翼无人机，它包括机体(1)，所述机体(1)顶部的四角分别安装有旋翼机构(2)，其特征在于：

所述机体(1)为空心壳体结构，所述机体(1)的底部中心位置开设有与其内腔相通的开口，所述开口内固定有橡胶层(18)，所述橡胶层(18)上沿其中心位置开设有呈放射状布置的切口(181)；所述机体(1)内腔的左侧沿竖向转动连接有螺杆(14)、右侧沿竖向转动连接有导向杆A(15)，所述机体(1)内腔的顶部固连有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固连有主动锥齿轮(11)，所述螺杆(14)的上部固连有与主动锥齿轮(11)啮合的从动锥齿轮(12)，所述螺杆(14)和导向杆A(15)之间设置有水平支架(9)，所述水平支架(9)的左端固连有与螺杆(14)螺纹连接的螺纹套筒(13)，所述水平支架(9)的右端固连有与导向杆A(15)滑动配合的导向套筒A(16)，所述水平支架(9)的底部中间位置固连有相机支架总成(17)；

所述机体(1)的底部通过螺栓组件A(3)可拆卸固定连接有放置机构(4)，所述放置机构(4)包括安装轨(41)，所述安装轨(41)通过螺栓组件A(3)与机体(1)可拆卸固定连接，所述安装轨(41)底部的前侧和后侧开设有相互平行的收放槽(42)，所述安装轨(41)底部的左右两端对称设置有安装槽(47)以及用于安装背带机构(6)的安装孔B(49)，所述安装槽(47)上开设有与螺栓组件A(3)配合的安装孔A(471)，所述安装槽(47)和安装孔B(49)位于两收放槽(42)之间且安装槽(47)在外侧、安装孔B(49)在内侧，所述安装轨(41)位于两安装孔B(49)之间的位置开设有供相机支架总成(17)通过的开口(48)，所述收放槽(42)的侧面中部开设有手指槽(45)，所述收放槽(42)内腔的两端分别固连有安装架(43)，所述安装架(43)的内腔铰接有支腿(44)，所述收放槽(42)长度大于与其对应的两支腿(44)的长度之和，与同一收放槽(42)对应的两支腿(44)相对端的外侧面分别固连有插块(46)，所述安装轨(41)前侧和后侧的中部对称安装有与两支腿(44)相对端配合的承托机构(5)，当螺纹套筒(13)和导向套筒A(16)处于上极限位置时，所述相机支架总成(17)位于机体(1)的内部，当螺纹套筒(13)和导向套筒A(16)处于下极限位置时，所述相机支架总成(17)位于安装轨(41)的底部；

所述承托机构(5)包括对称固连在安装轨(41)前后两侧的U形固定架B(51)，所述U形固定架B(51)的内腔阻尼转动连接有L形托杆(52)，所述L形托杆(52)远离U形固定架B(51)的一端开设有与插块(46)相适配的插槽(53)；

所述背带机构(6)包括带有拉链的收纳袋(61)，所述收纳袋(61)的左右两端分别固连有塑料连接耳板(8)，所述塑料连接耳板(8)上安装有与安装孔B(49)螺纹连接的螺栓组件B(7)，所述收纳袋(61)内腔的两端均固定安装有固定件(62)，所述固定件(62)的中部固定连接有挂环(63)，所述挂环(63)上扣接有挂杆(64)，所述挂杆(64)中远离挂环(63)的一端扣接有连接扣(65)，所述连接扣(65)上连接有背带(66)；

所述相机支架总成(17)包括底板(178)，所述底板(178)顶部的后侧垂直固连有后挡板(174)、左右两侧垂直固连的侧挡板(173)，所述侧挡板(173)的顶部与水平支架(9)固连，所述侧挡板(173)上活动连接有左右压紧机构，所述后挡板(174)的上端活动连接有上压紧支架(179)，所述上压紧支架(179)的前端活动连接有前压紧支架A(171)，所述底板(178)的前端活动连接有前压紧支架B(177)。

2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述左右压紧机构包括与侧挡板(173)螺纹连接的螺纹杆(172)，所述螺纹杆(172)的外侧端固连有手柄(176)、内侧端通过轴承转动连接有侧压紧板(175)。

3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述上压紧支架(179)与后挡板(174)上端的活动连接结构为：所述后挡板(174)的顶部中间位置固连有伸缩杆(1712)，所述上压紧支架(179)的后端底部固连有套筒(1710)，所述伸缩杆(1712)的上端伸入套筒(1710)内，且套筒(1710)的侧壁底部安装有与伸缩杆(1712)配合的锁紧螺母(1711)。