[发明专利]一种汽车密封条全自动卡扣机及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，包括卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置；所述夹紧装置与卡扣固定装置都设置在一个工作台上，所述工作台上设置有固定架，所述压切装置设置固定架上并位于夹紧装置正上方，所述卡扣固定装置设置在夹紧装置一侧，所述卡扣固定装置一侧设有传送卡扣的卡扣进料装置，所述废料收集装置设置工作台下，所述工作台一侧设置有数控系统，所述数控系统控制卡扣进料装置、卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，所述夹紧装置包括密封条固定块、夹紧气缸、前落料气缸、孔落料气缸与左右落料气缸，所述密封条固定块设置工作台中部；所述密封条固定块一侧开设有缺损块，所述工作台对应缺损块位置开设缺损通道，所述前落料气缸设置在缺损块位置，所述前落料气缸活塞杆上设有与缺损块形状相同的遮挡块；

所述密封条固定块正下方设有气缸固定杆，所述密封条固定块上开设有圆孔，所述工作台与气缸固定杆上与圆孔对应位置都开设有落料孔，每个所述气缸固定杆的落料孔位置上都固定一个孔落料气缸，所述孔落料气缸的活塞杆穿过工作台上的落料孔与密封条固定块上的圆孔，所述孔落料气缸的中心及其活塞杆的中心设有贯通的圆形通道；

所述密封条固定块远离缺损块一侧设有遮挡边，所述夹紧气缸设置在密封条固定块的另一侧，所述夹紧气缸的活塞杆上设有夹紧块；

所述密封条固定块两端分别设有左右落料气缸，所述左右落料气缸的活塞杆上设有落料块，所述工作台的落料块位置开设有落料通道，所述落料块形状与密封条固定块两端形状相契合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，所述压切装置包括压切气缸、压紧块与切料刀，所述压切气缸固定在固定架上，所述压切气缸的活塞杆上固定压紧块，所述切料刀设置在压紧块上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，所述压紧块对应密封条固定块上的圆孔、缺损块与密封条固定块的两端位置都设有切料刀，所述切料刀分为片状切刀与孔状切刀，所述片状切刀对应密封条固定块上的缺损块与密封条固定块的两端位置，所述缺损块对应的片状切刀一侧都设有弹性顶起装置，所述孔状切刀对应密封条固定块上的圆孔位置，所述圆孔位置设有弹性顶起装置，所述孔状切刀设置在圆孔位置的弹性顶起装置中心；

所述弹性顶起装置包括芯杆、弹簧与空心圆柱，所述芯杆固定在压紧块上，所述芯杆顶部设有凸台，所述空心圆柱的内腔为设有一个台阶，所述空心圆柱安装在芯杆上，所述弹簧套设在芯杆，所述圆孔位置的弹性顶起装置的芯杆底部固定有孔状切刀。

5.根据权利要求3所述的一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，所述卡扣固定装置包括支撑架、吸附头、卡扣固定板、垂直气缸与推动气缸，所述支撑架设置工作台上，所述推动气缸固定在支撑架上，所述推动气缸的活塞杆上设有推动板，所述支撑架两侧设有推动滑轨，所述推动板两端安装在推动滑轨上；

所述垂直气缸安装在推动板上，所述垂直气缸的活塞杆上设有吸附板，所述吸附头固定在吸附板上，所述吸附头位置与密封条固定块上的圆孔对应；

所述卡扣固定板设置在吸附头下侧，所述卡扣固定板下设有电动滑轨，所述电动滑轨固定在工作台上，所述卡扣固定板上开设有卡扣固定槽，所述卡扣固定槽与密封条固定块上的圆孔对应。

6.根据权利要求5所述的一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，所述卡扣进料装置包括卡扣进料盘与感应装置，所述卡扣进料盘通过一条输送轨道连接感应装置；所述感应装置设置在工作台上，并位于所述电动滑轨一侧；

所述感应装置包括感应支架、红外感应头、进料块、横向气缸与纵向气缸，所述输送轨道一端固定在感应支架上，所述横向气缸与纵向气缸都固定在感应支架上，所述横向气缸与输送轨道相互垂直，所述纵向气缸与输送轨道相互平行，所述进料块固定在横向气缸的活塞杆上；所述红外感应头固定在感应支架上，并位于所述进料块正上方，所述纵向气缸的活塞杆上设有推动片。