[发明专利]一种无人机遥控用转轴在审
申请号: | 202010649680.5 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111649057A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 曹雷 | 申请(专利权)人: | 珠海市双捷科技有限公司 |
主分类号: | F16C11/04 | 分类号: | F16C11/04;F16C11/12;F16C11/10;G05G1/04 |
代理公司: | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人: | 邹蓝 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 遥控 转轴 | ||
本申请提供了一种无人机遥控用转轴,包括转轴本体、固定座、弹性件、随动件以及主动件,弹性件、随动件和主动件套设在转轴本体上,弹性件抵持于固定座和随动件之间,随动件通过滑动面同时与主动件相互配合且抵持,随动件被配置为当主动件相对于固定座转动时能够通过滑动面相对于主动件滑动,使改变固定座的端部与随动件之间的距离;随动件的外壁上套设有限位环,限位环远离固定座的一侧壁与固定座内壁上固定的挡环的一侧壁抵接,以使随动件以及弹性件限制在固定座的内部。随动件与主动件处于接触的临界状态,从而避免弹性件受到的压力由随动件传递给主动件,避免随动件与主动件由于挤压力紧密贴合,造成相对滑动的平顺度下降。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机遥控用转轴。
背景技术
无人机遥控器需要在两个维度上进行控制,目前的无人机遥控器以及无人机遥控上的操作杆一般采用两个独立的转轴来实现旋转连接。但是目前的无人机遥控器用转轴大多不能自动复位,操作起来较为不便,因此还需要再改进。
发明内容
鉴于现有技术中存在的问题,本发明提供一种无人机遥控用转轴,包括转轴本体、固定座、弹性件、随动件以及主动件,所述弹性件、所述随动件和主动件套设在所述转轴本体上,所述弹性件抵持于所述固定座和所述随动件之间,所述随动件通过滑动面同时与所述主动件相互配合且抵持,所述随动件被配置为当所述主动件相对于所述固定座转动时能够通过所述滑动面相对于所述主动件滑动,使改变所述固定座的端部与所述随动件之间的距离;所述随动件的外壁上套设有限位环,所述限位环远离所述固定座的一侧壁与所述固定座内壁上固定的挡环的一侧壁抵接,以使所述随动件以及所述弹性件限制在所述固定座的内部。
在本发明的一些实施方式中,所述限位环的外侧壁与所述固定座的内壁抵接。
在本发明的一些实施方式中,所述转轴本体包括轴销以及轴部;所述轴销的一端与所述轴部固定连接,另一端固定连接有头部;所述轴部与所述主动件的外壁抵接,所述轴销远离所述轴部的一端依次穿设所述主动件、所述随动件、所述弹性件以及所述固定座上的中心轴孔,且与所述头部固定连接。
在本发明的一些实施方式中,所述随动件包括第一凸起以及第二凸起;所述第一凸起的端部上设置有第二滑面,所述第二凸起上设置有第一滑面;所述随动件通过所述第一滑面、所述第二滑面同时与所述主动件相互配合且抵持。
在本发明的一些实施方式中,所述主动件包括第三凸起以及第四凸起;所述第三凸起的端部上设置有第二抵持面,所述第四凸起的端部上设置有第一抵持面;所述第一滑面与所述第一抵持面相互抵持并能沿所述第一抵持面滑动,所述第二滑面与所述第二抵持面相互抵持并能沿所述第二抵持面滑动。
在本发明的一些实施方式中,第一凸起以及第二凸起的端部上均设置有抵接块,所述抵接块位于所述第一滑面、所述第二滑面的中部;所述第三凸起以及第四凸起的端部上均开设有抵接槽,所述抵接槽位于所述第一抵持面、第二滑面的中部;所述抵接块伸入所述抵接槽中,与所述第三凸起和第四凸起的内壁接触。
在本发明的一些实施方式中,所述抵接槽底部的切线与水平线的夹角a为30°-45°。
本发明提供的无人机遥控用转轴,具有以下有益效果:
1、随动件被配置为当主动件相对于固定座转动时能够通过滑动面相对于主动件滑动,随动件通过滑动面与主动件相互配合滑动可增加转轴在使用过程的平稳性,而且采用第一滑动面抵持第一抵持面,第二滑动面抵持第二抵持面的结构设计,增加了接触面积使得摩擦压强减小,降低接触面积的磨损程度,从而提高使用寿命。
2、在随动件的外壁上套设限位环,限位环远离固定座的一侧壁与固定座内壁上固定的挡环的一侧壁抵接,以使随动件以及弹性件限制在固定座的内部,此时,弹性件处于收缩未转动的初始状态,实现了给弹性件一个初始压力,从而便于弹性件推动随动件复位;
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