[发明专利]一种手臂康复锻炼医疗器材

权利要求书

1.一种手臂康复锻炼医疗器材，包括臂环(1)、绑带(2)、下护筒(3)、弯折管(4)、感应装置(5)、上护筒(6)、驱动装置(7)和控制系统(8)，其特征在于：

所述的臂环(1)截面为环形；所述的绑带(2)设置在臂环(1)的内壁；所述下护筒(3)的底端固定在臂环(1)上，下护筒(3)的顶端敞开；所述的弯折管(4)设置在下护筒(3)的上方，弯折管(4)的一端连接到下护筒(3)的顶端，另一端连接到上护筒(6)的右端；所述的感应装置(5)包括外圆环(51)、内圆环(52)、压力传感器(53)、手臂环(54)和弹簧(55)，所述的外圆环(51)截面为环形，外圆环(51)的左右两侧分别开有一槽；所述的内圆环(52)设置在外圆环(51)的内部，且内圆环(52)的外壁和外圆环(51)的内壁转动连接，内圆环(52)的内壁上开有一环形槽；所述的压力传感器(53)数量为二，这两个压力传感器(53)分别对称地设置在内圆环(52)的环形槽内壁上；所述的手臂环(54)设置在内圆环(52)的环形槽内，且手臂环(54)左右两侧壁和内圆环(52)的环形槽侧壁相贴合，手臂环(54)的外壁开有一环形槽；所述的弹簧(55)数量为四，其中两个弹簧(55)的一端分别对称设置在内圆环(52)左右两侧的内壁上，且这两个弹簧(55)的另一端均连接在手臂环(54)的外壁上；另外两个弹簧(55)的一端分别设置在两个压力传感器(53)上，且这两个弹簧(55)的另一端均连接在手臂环(54)的环形槽内；所述的上护筒(6)的一端连接到感应装置(5)的外圆环(51)上，上护筒(6)的另一端连接到弯折管(4)上；所述的控制系统(8)设置在臂环(1)上；

所述的驱动装置(7)包括一号连接片(71)、二号连接片(72)、连接架(73)、液压杆(74)和固定架(75)，所述的一号连接片(71)数量为二，这两个一号连接片(71)分别对称地设置在臂环(1)的两侧，且一号连接片(71)位于下护筒(3)的内部；所述的二号连接片(72)数量为二，该二号连接片(72)的一端设置在感应装置(5)外圆环(51)的槽中，二号连接片(72)的另一端铰接在一号连接片(71)的顶端，二号连接片(72)位于上护筒(6)的内部；所述的连接架(73)截面为圆环，连接架(73)的两侧分别开有一个通孔，连接架(73)设置在上护筒(6)的内部，且两个二号连接片(72)分别穿过连接架(73)的通孔；所述的液压杆(74)的一端铰接在一号连接片(71)上，液压杆(74)的另一端铰接在二号连接片(72)上；所述的固定架(75)设置在下护筒(3)的上部，固定架(75)的一端设置在下护筒(3)的筒壁上，另一端设置在二号连接片(72)上。

2.根据权利要求1所述的一种手臂康复锻炼医疗器材，其特征在于：所述绑带(2)的中间一部分绑带固定在臂环(1)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种手臂康复锻炼医疗器材，其特征在于：所述绑带(2)的开口方向指向身体躯干。

4.根据权利要求1所述的一种手臂康复锻炼医疗器材，其特征在于：所述的绑带(2)为魔术贴。

5.根据权利要求1所述的一种手臂康复锻炼医疗器材，其特征在于：所述弯折管(4)的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种手臂康复锻炼医疗器材，其特征在于：所述的压力传感器(53)也可以使用拉力传感器，所述的弹簧(55)均处于拉伸状态。

7.根据权利要求1所述的一种手臂康复锻炼医疗器材，其特征在于：所述臂环(1)的内壁设有海绵垫。