[发明专利]采用集中控制的化纤长丝落卷方法、系统及自动落卷设备

权利要求书

1.一种采用集中控制的化纤长丝落卷方法，其特征在于，包括：

汇集卷绕生产线的实时参数，生成该卷绕生产线的实时工作信息；

以该实时工作信息通过路径生成算法获取优化落卷路径，并生成落卷控制方案；其中，该路径生成算法包括：

第一路径生成算法，对于M台发出满卷信号的卷绕机的落卷顺序进行全排列，获取K条落卷路径；从该K条落卷路径中选取所以未出现爆管状况的K'条落卷路径；若K'≥1，选取该K'条落卷路径中具有最短执行时间的路径作为该优化落卷路径；若K'=0，则从该K条落卷路径中选取出现爆管状况最少的一条落卷路径作为该优化落卷路径，并将出现爆管状况的卷绕机通知操作人员进行应急处理；

第二路径生成算法，若M＞N，则选取先发出满卷信号的N台待操作卷绕机，对于该N台待操作卷绕机的落卷顺序进行全排列，获取K_N条落卷路径，并将后发出满卷信号的M-N台待操作卷绕机放入下一落卷操作周期安排落卷操作，K_N=N!；若M≤N，则对该待操作卷绕机的落卷顺序进行全排列，获取K_M条落卷路径，K_M=M!；从该K_N或K_M条落卷路径中选取所以未出现爆管状况的K'条落卷路径；若K'≥1，选取该K'条落卷路径中具有最短执行时间的路径作为该优化落卷路径；若K'=0，则从该K_N或K_M条落卷路径中选取出现爆管状况最少的一条落卷路径作为该优化落卷路径，并将出现爆管状况的卷绕机通知操作人员进行应急处理；

M为待操作卷绕机的数量，N为落卷机器人的处理能力阈值，N为正整数；

控制该卷绕生产线以该落卷控制方案进行落卷操作。

2.如权利要求1所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，该卷绕生产线包括多台卷绕机、至少一台落卷机器人和暂存设备，该落卷机器人根据该落卷控制方案对该卷绕机卷绕完毕的卷装进行落卷操作后，将取下的卷装输送至该暂存设备；

该落卷控制方案包括该落卷机器人对该卷绕机进行落卷操作并将取下的卷装输送至该暂存设备的实际落卷路径。

3.如权利要求2所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，以前一落卷操作周期的结束时刻T₀之前发出满卷信号但未进行落卷操作的卷绕机为待操作卷绕机，该实时工作信息包括：该待操作卷绕机的数量M，该待操作卷绕机的满卷信号发出时刻、预计爆管时刻和应急处理时长。