[发明专利]采用集中控制的化纤长丝落卷方法、系统及自动落卷设备

权利要求书

1.一种采用集中控制的化纤长丝落卷方法，其特征在于，包括：

于T₀时刻起，汇集卷绕生产线当前时刻的实时参数，生成该卷绕生产线的实时工作信息；

当满足触发条件时，以该实时工作信息生成当前时刻该卷绕生产线的落卷控制方案，并控制该卷绕生产线以该落卷控制方案进行落卷操作；该触发条件为自T₀时刻起经过Δt时长和自T₀时刻起连续接收到N个满卷信号中先达到的一项；其中，满足T₀时刻之前，该卷绕生产线的所有发出满卷信号的卷绕机均已完成落卷，Δt为预设时长，N为预设触发阈值，N为正整数。

2.如权利要求1所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，该卷绕生产线包括多台卷绕机、至少一台落卷机器人和暂存设备，该落卷机器人根据该落卷方案对该卷绕机卷绕完毕的卷装进行落卷操作后，将取下的卷装输送至该暂存设备；

该落卷控制方案包括该落卷机器人对该卷绕机进行落卷操作并将取下的卷装输送至该暂存设备的实际落卷路径。

3.如权利要求2所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，该实时参数包括：该落卷机器人的当前位置、装载情况，该卷绕机的位置、当前卷装类型及发出的满卷信号，该暂存设备的当前暂存量。

4.如权利要求3所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，该实时工作信息包括当前时刻该落卷机器人的实际位置、装载情况和该暂存设备的实际暂存量，当前时刻之前所有发出满卷信号未落卷的卷绕机的数量、位置、信号发出时间、预计爆管时间。

5.一种采用集中控制的化纤长丝落卷系统，其特征在于，包括：

信息汇集模块，用于从T₀时刻起，获取当前时刻卷绕生产线的实时参数并进行汇集，以获得该卷绕生产线的实时工作信息；

操作控制模块，用于满足触发条件时，以该实时工作信息生成当前时刻该卷绕生产线的落卷控制方案，并控制该卷绕生产线以该落卷控制方案进行落卷操作；该触发条件为自T₀时刻起经过Δt时长和自T₀时刻起连续接收到N个满卷信号中先达到的一项；其中，满足T₀时刻之前，该卷绕生产线的所有发出满卷信号的卷绕机均已完成落卷，Δt为预设时长，N为预设触发阈值，N为正整数。

6.如权利要求5所述的化纤长丝落卷系统，其特征在于，该卷绕生产线包括多台卷绕机、至少一台落卷机器人和暂存设备，该落卷机器人根据该落卷方案对该卷绕机卷绕完毕的卷装进行落卷操作后，将取下的卷装输送至该暂存设备；

该落卷控制方案包括该落卷机器人对该卷绕机进行落卷操作并将取下的卷装输送至该暂存设备的实际落卷路径。

7.如权利要求6所述的化纤长丝落卷系统，其特征在于，该实时参数包括：该落卷机器人的当前位置、装载情况，该卷绕机的位置、当前卷装类型、及发出的满卷信号，该暂存设备的当前暂存量。

8.如权利要求7所述的化纤长丝落卷系统，其特征在于，该实时工作信息包括当前时刻该落卷机器人的实际位置、装载情况和该暂存设备的实际暂存量，当前时刻之前所有发出满卷信号未落卷的卷绕机的数量、位置、信号发出时间、预计爆管时间。

9.一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一项所述的采用集中控制的化纤长丝落卷方法。

10.一种自动落卷设备，其特征在于，包括：

卷绕生产线，包括多台卷绕机、至少一台落卷机器人和暂存设备，该卷绕机、该落卷机器人和该暂存设备上均设置有获取实时参数的传感器；

中控装置，与该卷绕机、该落卷机器人和该暂存设备通信连接，包括处理器和计算机可读存储介质；该处理器调取并执行该计算机可读存储介质中的可执行指令时，实现如权利要求1-4任一项所述的采用集中控制的化纤长丝落卷方法。