[发明专利]采用集中控制的化纤长丝落卷方法、系统及自动落卷设备

权利要求书

1.一种采用集中控制的化纤长丝落卷方法，其特征在于，包括：

汇集卷绕生产线当前时刻的实时参数，生成该卷绕生产线的实时工作信息；

通过累积该卷绕生产线历史生产数据的方式，和/或根据该卷绕生产线的属性参数进行理论计算的方式，获取该卷绕生产线进行落卷操作的优化方案，以所有该优化方案构建为方案数据库；

以该实时工作信息从该方案数据库中选取落卷控制方案，并控制该卷绕生产线以该落卷控制方案进行落卷操作。

2.如权利要求1所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，该卷绕生产线包括多台卷绕机、至少一台落卷机器人和暂存设备，该落卷机器人根据该落卷控制方案对该卷绕机卷绕完毕的卷装进行落卷操作后，将取下的卷装输送至该暂存设备；

该落卷控制方案包括该落卷机器人对该卷绕机进行落卷操作并将取下的卷装输送至该暂存设备的实际落卷路径。

3.如权利要求2所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，以前一落卷操作周期的结束时刻T₀之前发出满卷信号但未进行落卷操作的卷绕机为待操作卷绕机，该实时工作信息包括：该待操作卷绕机的数量M，该待操作卷绕机的满卷信号发出时刻、预计爆管时刻和应急处理时长。

4.如权利要求3所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，该属性参数包括：该卷绕机的数量，该卷绕机的数量，每台该卷绕机的实际位置，该卷绕机卷绕的卷装类型及对应的满卷时间和爆管时间，该落卷机器人空载、半载和满载时的正常移动速度、最大允许移动速度和最大可用加速度，该落卷机器人的可落卷轴数，该暂存设备的数量、实际位置、正常暂存量和最大可用暂存量。

5.一种采用集中控制的化纤长丝落卷系统，其特征在于，包括：

信息汇集模块，用于获取当前时刻卷绕生产线的实时参数并进行汇集，以获得该卷绕生产线的实时工作信息；

数据库生成模块，用于通过累积该卷绕生产线历史生产数据的方式，和/或根据该卷绕生产线的属性参数进行理论计算的方式，获取该卷绕生产线进行落卷操作的优化方案，以所有该优化方案构建为该卷绕生产线的方案数据库；

操作控制模块，用于以该实时工作信息通过该方案数据库获得当前时刻该卷绕生产线的落卷控制方案，并控制该卷绕生产线以该落卷控制方案进行落卷操作。

6.如权利要求5所述的化纤长丝落卷系统，其特征在于，该卷绕生产线包括多台卷绕机、至少一台落卷机器人和暂存设备，该落卷机器人根据该落卷控制方案对该卷绕机卷绕完毕的卷装进行落卷操作后，将取下的卷装输送至该暂存设备；

该落卷控制方案包括该落卷机器人对该卷绕机进行落卷操作并将取下的卷装输送至该暂存设备的实际落卷路径。

7.如权利要求6所述的化纤长丝落卷系统，其特征在于，以前一落卷操作周期的结束时刻T₀之前发出满卷信号但未进行落卷操作的卷绕机为待操作卷绕机，该实时工作信息包括：该待操作卷绕机的数量M，该待操作卷绕机的满卷信号发出时刻、预计爆管时刻和应急处理时长。

8.如权利要求7所述的化纤长丝落卷系统，其特征在于，该属性参数包括：该卷绕机的数量，该卷绕机的数量，每台该卷绕机的实际位置，该卷绕机卷绕的卷装类型及对应的满卷时间和爆管时间，该落卷机器人空载、半载和满载时的正常移动速度、最大允许移动速度和最大可用加速度，该落卷机器人的可落卷轴数，该暂存设备的数量、实际位置、正常暂存量和最大可用暂存量。

9.一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一项所述的采用集中控制的化纤长丝落卷方法。

10.一种自动落卷设备，其特征在于，包括：

卷绕生产线，包括多台卷绕机、至少一台落卷机器人和暂存设备，该卷绕机、该落卷机器人和该暂存设备上均设置有获取实时参数的传感器；

中控装置，与该卷绕机、该落卷机器人和该暂存设备通信连接，包括处理器和计算机可读存储介质；该处理器调取并执行该计算机可读存储介质中的可执行指令时，实现如权利要求1-4任一项所述的采用集中控制的化纤长丝落卷方法。