[发明专利]一种基于机器感知的儿童安全乘坐系统

权利要求书

1.一种基于机器感知的儿童安全乘坐系统，包括安全座椅本体，其特征在于，所述儿童安全乘坐系统还包括控制器、与所述安全座椅本体分离设置的机器感知装置，所述安全座椅本体上设有可动作的一种或多种安全防护装置，所述机器感知装置与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述安全防护装置电连接；

所述机器感知装置包括用于采集驾驶员的面部图像信号的机器视觉装置和/或用于采集声音信号的机器听觉装置，所述控制器接收所述机器感知装置所感知的信号，并对所述感知的信号进行分析处理，若该信号满足预设的多个判断条件中的一条或多条，则所述控制器向至少一种安全防护装置发出动作指令，进而所述安全防护装置执行预设的防护动作。

2.根据权利要求1所述的基于机器感知的儿童安全乘坐系统，其特征在于，所述安全防护装置包括以下一种或多种：

所述安全防护装置为气囊机构，所述气囊机构执行的防护动作为打开气囊；

所述安全防护装置为座椅角度调节机构，所述座椅角度调节机构执行的防护动作为调节所述安全座椅本体的靠背倾斜角度至预设的安全角度，及/或调节所述安全座椅本体的转动角度至预设的安全角度；

所述安全防护装置为安全带收紧机构，所述安全带拉紧机构执行的防护动作为收紧所述安全座椅本体上的安全带。

3.根据权利要求1所述的基于机器感知的儿童安全乘坐系统，其特征在于，所述机器视觉装置用于按照预设的采样频率采集人脸图像，并提取图像中的面部器官区域，所述预设的采样频率大于或等于360Hz；

若所述控制器判断相邻两帧图像中对应的面部器官区域的差异度大于预设的差异度阈值，则所述控制器向所述安全防护装置发出动作指令。

4.根据权利要求1所述的基于机器感知的儿童安全乘坐系统，其特征在于，所述机器听觉装置从所述采集的声音信号中提取出人体的叫声，并获取所述叫声的频率和振幅；

若所述控制器判断所述频率超过预设的频率阈值，且所述振幅超过预设的幅值阈值，则所述控制器向所述安全防护装置发出动作指令。

5.根据权利要求1所述的基于机器感知的儿童安全乘坐系统，其特征在于，所述机器视觉装置用于采集人脸图像，并提取图像中的面部器官区域；

若所述控制器判断当前帧图像中面部器官区域的特征符合预设的特征条件，则所述控制器向所述安全防护装置发出动作指令。

6.根据权利要求5所述的基于机器感知的儿童安全乘坐系统，其特征在于，预存符合预设特征条件的多张模板图像，若所述当前帧图像中面部器官区域与任意一张模板图像中面部器官区域的相似度高于预设的相似度阈值，则所述控制器判定当前帧图像中面部器官区域的特征符合预设的特征条件。

7.根据权利要求5所述的基于机器感知的儿童安全乘坐系统，其特征在于，若所述当前帧图像中瞳孔区域与眼珠区域的比例超过预设的第一比例阈值，或者所述瞳孔区域的放大率超过第二比例阈值，则所述控制器判定当前帧图像中面部器官区域的特征符合预设的特征条件。

8.根据权利要求5所述的基于机器感知的儿童安全乘坐系统，其特征在于，若解析得到当前帧图像中眼睛为闭合状态且嘴巴张大的区域与面部器官区域的比例超过预设的第三比例阈值，则所述控制器判定当前帧图像中面部器官区域的特征符合预设的特征条件。

9.根据权利要求1所述的基于机器感知的儿童安全乘坐系统，其特征在于，所述控制器集成在所述机器感知装置中，所述控制器与所述安全防护装置无线或有线连接。

10.根据权利要求1所述的基于机器感知的儿童安全乘坐系统，其特征在于，所述控制器安装在所述安全座椅本体上，所述控制器与所述机器感知装置无线或有线连接。