[发明专利]用于检测道路抛洒物的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测道路抛洒物的方法，包括：

获取当前帧图像、当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像，当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像；

获取预先生成的初始背景模型；

分别基于所述当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像和所述当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像生成短帧背景模型和长帧背景模型；

将所述当前帧图像分别与所述初始背景模型、所述短帧背景模型和所述长帧背景模型进行差分，得到第一图像、第二图像、第三图像；

基于所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像确定所述当前帧图像中是否存在抛洒物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述当前帧图像中存在抛洒物，则根据道路区域生成掩膜；

计算所述抛洒物的外包围的矩形框与所述掩膜的交集；

若所述矩形框不在所述掩膜的区域，则将所述抛洒物判定为误检。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述当前帧图像中存在抛洒物，则将所述当前帧图像、当前帧图像之前预定第一时间的图像、当前帧图像之前预定第二时间的图像输入预先训练的分类器，确定是否存在抛洒物从无到有的过程，若无所述过程，则将所述抛洒物判定为误检。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述初始背景模型的建模过程与时间段有关；以及

所述获取预先生成的初始背景模型，包括：

根据当前时间确定时间段；

根据确定出的时间段选择对应的预先生成的初始背景模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像确定是否存在抛洒物，包括：

将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像进行二值化；

分别对二值化后的所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像进行轮廓检测；

如果在任一个二值化的图像中检测出轮廓，则确定出存在抛洒物。

6.根据权利要求1-5之一中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

如果连续检测到抛洒物的时长达到预定阈值，则输出报警信息。

7.一种用于检测道路抛洒物的装置，包括：

图像获取单元，被配置成获取当前帧图像、当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像，当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像；

模型获取单元，被配置成获取预先生成的初始背景模型；

模型生成单元，被配置成分别基于所述当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像和所述当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像生成短帧背景模型和长帧背景模型；

差分单元，被配置成将所述当前帧图像分别与所述初始背景模型、所述短帧背景模型和所述长帧背景模型进行差分，得到第一图像、第二图像、第三图像；

确定单元，被配置成基于所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像确定所述当前帧图像中是否存在抛洒物。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括第一校验单元，被配置成：

若所述当前帧图像中存在抛洒物，则根据道路区域生成掩膜；

计算所述抛洒物的外包围的矩形框与所述掩膜的交集；

若所述矩形框不在所述掩膜的区域，则将所述抛洒物判定为误检。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括第二校验单元，被配置成：

若所述当前帧图像中存在抛洒物，则将所述当前帧图像、当前帧图像之前预定第一时间的图像、当前帧图像之前预定第二时间的图像输入预先训练的分类器，确定是否存在抛洒物从无到有的过程，若无所述过程，则将所述抛洒物判定为误检。