[发明专利]一种重载连续管倒管器及其倒管方法

权利要求书

1.一种重载连续管倒管方法，其特征在于使用重载连续管倒管器进行倒管，该重载连续管倒管器包含底座总成（1）、减速机总成（2）、链传动总成（3）、驱动端轴承座总成（4）、可伸缩式排管臂架总成（5）、导向器总成（6）、排管装置（7）、从动端轴承座总成（8）和调整油缸（9），所述底座总成（1）包括相对布置的固定支架（101）和移动支架（102），所述固定支架（101）的底部设有两个平行圆柱导轨（103）和一个中间燕尾型滑道（104）；所述移动支架（102）共有三个支腿，外侧的两个支腿底部带有两个平行圆管（105），两个平行圆管（105）分别套装在固定支架（101）的两个平行圆柱导轨（103）上，中间支腿底部带有滑动板（106），滑动板（106）嵌在燕尾型滑道（104）内，移动支架（102）可沿两圆柱导轨（103）和燕尾型滑道（104）左右移动；调整油缸（9）一端安装在固定支架（101）上，调整油缸（9）另一端固定在移动支架（102）上；

所述底座总成（1）中的固定支架（101）和移动支架（102）的顶部分别设有驱动端轴承座总成（4）和从动端轴承座总成（8），驱动端轴承座总成（4）和从动端轴承座总成（8）内均包含两个重载轴承，驱动端轴承座总成（4）和从动端轴承座总成（8）内的两个重载轴承分别安装在驱动端支撑轴（401）和从动端支撑轴（801）上，驱动端支撑轴（401）和从动端支撑轴（801）相对布置；

减速机总成（2）固定在固定支架（101）的外侧，减速机总成（2）与驱动端支撑轴（401）通过链传动总成（3）传动连接；

所述可伸缩式排管臂架总成（5）包含固定在底座总成（1）上的两根平行布置的外套管（505）和连接在两根外套管（505）上的两根内套管（504），两根内套管（504）之间设有双向丝杠（501）和排管导轨（508），液压马达（502）与双向丝杠（501）驱动连接；

所述排管装置（7）包含基体（701）、排管滚轮（702）、滑块压盖（703）和导向滑块（704），所述基体（701）中间带有水平圆柱形套管，基体（701）套在双向丝杠（501）上，基体（701）的外侧设有多个与排管导轨（508）匹配的排管滚轮（702），导向滑块（704）嵌在双向丝杠（501）的螺旋槽内，导向滑块（704）通过滑块压盖（703）封装在基体（701）的圆柱孔内，排管滚轮（702）可沿排管导轨（508）滚动；

所述导向器总成（6）包括上壳体（601）、铰链（602）、搭扣（603）、导向器滚轮（604）、下壳体（606）和导向器杆（607），上壳体（601）和下壳体（606）上分别设有导向器滚轮（604），上壳体（601）和下壳体（606）通过相互配合的铰链（602）和搭扣（603）连接在一起，导向器杆（607）的一端连接在下壳体（606）上，导向器杆（607）的另一端套在基体（701）的垂直圆柱形套管内；

所述固定支架（101）上设有与调整油缸（9）相配合的多个工作位置的油缸座（107）；

所述油缸座（107）包含油缸支座（1071）、销座（1072）和销轴（1073），油缸支座（1071）上设有U型槽，调整油缸（9）固定在油缸支座（1071）的U型槽内，销座（1072）通过销轴（1073）与调整油缸（9）相连；

所述驱动端支撑轴（401）的输入端安装链传动总成（3）的从动链轮，链传动总成（3）的从动链轮布置在固定支架（101）的外侧；驱动端支撑轴（401）的输出端设有与运输滚筒相配合的拨杆（402）和适配轴套（403），所述拨杆（402）通过方形键安装在驱动端支撑轴（401）上；相对应地，从动端支撑轴（801）的输出端也设有与运输滚筒相配合的适配轴套（403）；

所述导向器总成（6）中的导向器杆（607）通过销轴连接在下壳体（606）上；

所述导向器总成（6）中的上壳体（601）和下壳体（606）通过相互配合的铰链（602）和搭扣（603）连接在一起构成开合式结构；

倒管时，将运输滚筒的两端分别安装在固定支架（101）和移动支架（102）顶部的驱动端支撑轴（401）和从动端支撑轴（801）上；

当连续管从运输滚筒输送到工作滚筒上时，用吊机将连续管头引至工作滚筒上并固定，作业时，倒管器液压马达提供一个近似恒定的反向力矩，工作滚筒液压马达提供大于倒管器液压马达的驱动力矩，保证连续管从运输滚筒上取出时具有一定的张紧力，保证连续管在工作滚筒上排列紧密；

当连续管从工作滚筒输送到运输滚筒上时，同样需将连续管头从工作滚筒引至运输滚筒并固定，并使连续管分别通过工作滚筒和运输滚筒的导向器总成；作业时，工作滚筒液压马达提供一个近似恒定的反向力矩，倒管器液压马达提供大于工作滚筒马达的驱动力矩，保证连续管从工作滚筒上取出时具有一定的张紧力，保证连续管在运输滚筒上排列紧密；

倒管作业结束后，将连续管另一末端固定在工作滚筒或运输滚筒上，通过调整油缸（9）推动移动支架（102）向远离固定支架（101）一侧移动，使驱动端支撑轴（401）和从动端支撑轴（801）从运输滚筒内退出，然后将运输滚筒从倒管器上吊出即可。