[发明专利]一种基于常见星体的光电经纬仪定向标校方法有效
申请号: | 202010650361.6 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111811538B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 周鑫;张智香;张丁梧;邓鹏;刘德超;曹锐;季锐;董雪丰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63660部队 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘瑞东 |
地址: | 841700 新疆维吾*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 常见 星体 光电 经纬仪 定向 校方 | ||
1.一种基于常见星体的光电经纬仪定向标校方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、光电经纬仪调平定位
将光电经纬仪调平,确定设备站址位置;
步骤2、任意零向基准确定
选取任意角度设置为设备零向基准,此方向为0°,顺时针为正,根据外场实际情况,选取任一固定参照物,使得选取的任意角度指向北方,建立第一个坐标系,该坐标系与需求坐标系零向差值为A0;
步骤3、常见星体位置测量
通过常见星体太阳/月亮进行第一次零向偏差测量;
白天时,转动光电经纬仪手动搜索太阳位置,获取太阳下边缘的方位角A1s测量信息;夜晚时,转动光电经纬仪手动搜索月球位置,获取月球中心的方位角A1m测量信息;
根据星表内太阳/月球位置信息和光电经纬仪站址坐标,计算得到太阳/月球相对设备的理论方位角A2;
步骤4、初步基准值计算
根据太阳/月球的方位角测量值和理论计算值,计算得到当前零向基准与真实零向基准偏差A0,A0=A2-A1s或A0=A2-A1m,并以A0修正设备零位差,获取第一个零向基准;
步骤5、星体位置测量
在第一次零向基准修正后根据星表星体运行情况,查找可以观测的更高星体作为基准,引导设备指向星体附近,获取星体相对设备的的方位角A3;
根据星表内目标星体位置和光电经纬仪站址坐标,计算得到星体相对设备的理论方位角A4;
步骤6、零向基准值计算
根据星体的方位角测量值和理论计算值,计算得到当前零向基准与真实零向基准偏差A=A4-A3;
步骤7、定向标校
以角度A作为误差修正设备零位差,获取第二个零向基准值,完成设备定向标校。
2.根据如权利要求1所述的一种基于常见星体的光电经纬仪定向标校方法,其特征在于,所述步骤1中设备站址位置采用差分GNSS系统或大地测量方法确定。
3.根据如权利要求2所述的一种基于常见星体的光电经纬仪定向标校方法,其特征在于,所述步骤3中更高星体为北极星。
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